【Swift】StoryBoardを使わないで画面遷移を行う方法は？

Question

Swift3.0で、StoryBoardを使わずに画面遷移を行う方法を探しています。
例えば、StoryBoardに何も追加せず、コードで

let nextViewController = aViewController()
        self.navigationController?.pushViewController(nextViewController, animated: true)

と書いた場合、画面遷移が行われませんが、
このコードを使って、StoryBoardを使わずに画面遷移を行う方法はあるのでしょうか？
いつもStoryBoardにViewControllerを追加しないといけないのが面倒です...

Answer 1

AppDelegateに

let myFirstViewController: ViewController = ViewController()
nc = UINavigationController(rootViewController: myFirstViewController)
self.window = UIWindow(frame: UIScreen.main.bounds)
self.window?.rootViewController = nc
self.window?.makeKeyAndVisible()

を追加でできました。