opencvでのカメラ認識

Question

opencvでカメラの認識を行っています。

以下のプログラムで実行したところ、
1台目のカメラ（HD Pro ウェブカメラ C910)
では、うまく認識を行うことが出来たのですが、
カメラを2台目（DFK23UM021)に変更したところ、
カメラを認識しなくなりました。

カメラは2台同時に接続はしていなく、1台ずつで試しています。
また、同じUSBポートにさしています。
2台目のカメラに問題があるのでしょうか？

動作環境は、
opencv2.4.9、vc++2010Expressです。

よろしくお願いします。

	int key;								//	キー入力用の変数
	CvCapture *capture;						//	カメラキャプチャ用の構造体
	IplImage *frameImage;					//	キャプチャ画像用IplImage
	char windowNameCapture[] = "Capture";	//	キャプチャした画像を表示するウィンドウの名前

	//	カメラを初期化する
	if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( -1 ) ) == NULL ) {
		//	カメラが見つからなかった場合
		printf( "カメラが見つかりません\n" );
		return -1;
	}

	//	ウィンドウを生成する
    cvNamedWindow( windowNameCapture, CV_WINDOW_AUTOSIZE );

	//	メインループ
	while ( 1 ) {
		//	カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する
		frameImage = cvQueryFrame( capture );

		//	画像を表示する
		cvShowImage( windowNameCapture, frameImage );
		
		//	'q'キーが入力されたらループを抜ける
		key = cvWaitKey( 1 );
		if ( key == 'q' ) {
			break;
		}
	}

	//	キャプチャを解放する
	cvReleaseCapture( &capture );
	//	ウィンドウを破棄する
	cvDestroyWindow( windowNameCapture );

	return 0;
}

Answer 1

ダメ元ですが、ドメインオフセットを明示的に指定してみてください。
例えば、下記を順に試してみるなど。

cvCreateCameraCapture(CV_CAP_VFW + 0)
cvCreateCameraCapture(CV_CAP_DSHOW + 0)
cvCreateCameraCapture(CV_CAP_MSMF + 0)

cf. cvCreateCameraCapture

Answer 2

こんにちは。

DFK23UM021がOpenCVと互換性がないということでは？
USBカメラと言っても、必ずしも標準プロトコル(UVC)に対応しているとは限りません。
特に画像検査用カメラはUVCでは必要な制御ができないので独自プロトコルの場合が多いように思います。
そして、独自プロトコルにOpenCVが対応するのは無理でしょう。

メーカ側でOpenCVに対応していることに期待するか、メーカが提供するSDKを使って自力対応する必要があると思います。
まずはメーカさんにOpenCVに対応しているか聞いてみるのが早いと思います。

Comments

[yamata]

サポートしていないということでした。
しかし、opencvで使用している人もいるという返信でした。

自力でopencvに対応させる方法はわかりませんか？

[Chironian]

カメラのSDKを使って画像を取得し、それをOpenCVの画像形式へ変換することでOpenCVの画像処理関数を使えるようになります。

OpenCVの画像形式は比較的単純です。http://imagingsolution.blog107.fc2.com/blog-entry-99.html
過去の経験的には産業用カメラの画像形式も素直ですから、両者の変換処理自体は簡単だろうとおもいます。

[yamata]

ありがとうございます。試してみたいと思います。

// カメラを初期化する
if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( -1 ) ) == NULL ) {
// カメラが見つからなかった場合
printf( "カメラが見つかりません\n" );
return -1;
}

プログラムの以上の部分は省略すると、認識できたのですが原因はわかりませんか？
よろしくお願いします。

[Chironian]

cvCreateCameraCapture()の呼び出しを省略したのにカメラを認識できたのですか？
たいへん不思議ですね。どうやって認識したことを確認されました？
もし、そのカメラから画像取得できたことが間違いないなら、そのまま使えばよいのでは？

[yohhoy]

別の質問(https://teratail.com/questions/50357)を見て不思議に思っていたのですが、こちらのコメントからの派生なのですね。

Chironianさんが指摘するように、「cvCreateCameraCapture()呼び出しを省略したら期待通り動いた(??)」というのは、単に変数captureを未初期化のまま利用するだけであり、通常はあり得えない動作に思えます。質問者さんの言う「認識できた」の意味合いにもよりますが…

[yamata]

省略しただけでカメラから、画像を認識できました。
初期化の前にifをつけていることに問題があると判断し（初期化を行えていない？）、少し書き方を変えて利用していきます。
ありがとうございました。