javaでLdapを使用してセキュリティグループにユーザを追加したい

Question

★実現したいこと
javaを使用してグループオブジェクトに任意のメンバーを追加したい。

グループオブジェクト：CN=vpn_user,OU=SYSGroups,DC=test3,DC=test2,DC=test1
ユーザオブジェクト：CN=testuser,OU=Users,DC=test3,DC=test2,DC=test1

上記グループ、ユーザのオブジェクトが存在した場合、
javaを使用してグループオブジェクトに任意のユーザを追加する方法がわからなくて困っています。

Webで調べると参照方法の情報はたくさん見つかるのですが、
グループにユーザを追加する等の更新系の情報が中々見つからない状況です。

大変お手数ですが、宜しくお願いします。