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Kinectで一定の距離範囲だけ深度画像が抽出されるプログラムを書いているのですが...

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私のプログラムだとこの画像の通りの結果が出ます。
しかし背景を白に、人間を黒っぽく出したいのですが、どのように変えたらなるのかわかりません。
色々試してみたのですが上手くいかず...
C#もVisual StudioもKinectも私は初心者なのでまだちゃんと理解していないのが悪いのですが何か解決策がありましたらご教授願いたいです。

イメージ説明

using System;
using System.IO;
using System.Windows;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using Microsoft.Kinect;

namespace DepthBasics
{
    public partial class MainWindow : Window
    {
        private KinectSensor sensor;
        private WriteableBitmap colorBitmap;
        private DepthImagePixel[] depthPixels;
        private byte[] colorPixels;

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            try
            {
                //Kinectが接続されているかどうか確認する
                if (KinectSensor.KinectSensors.Count == 0)
                {
                    string msg = "Kinect for Windows センサーが " + "接続されていません。";
                    throw new Exception(msg);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
        }

        private void WindowLoaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {

            foreach (var potentialSensor in KinectSensor.KinectSensors)
            {
                if (potentialSensor.Status == KinectStatus.Connected)
                {
                    this.sensor = potentialSensor;
                    break;
                }
            }

            if (null != this.sensor)
            {
                this.sensor.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30);
                this.depthPixels = new DepthImagePixel[this.sensor.DepthStream.FramePixelDataLength];
                this.colorPixels = new byte[this.sensor.DepthStream.FramePixelDataLength * sizeof(int)];
                this.colorBitmap = new WriteableBitmap(this.sensor.DepthStream.FrameWidth, this.sensor.DepthStream.FrameHeight, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgr32, null);
                this.Image.Source = this.colorBitmap;
                this.sensor.DepthFrameReady += this.SensorDepthFrameReady;

                try
                {
                    this.sensor.Start();
                }
                catch (IOException)
                {
                    this.sensor = null;
                }
            }
        }

        private void WindowClosing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
        {
            if (null != this.sensor)
            {
                this.sensor.Stop();
            }
        }

        private void SensorDepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
        {
            using (DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame())
            {
                if (depthFrame != null)
                {

                    depthFrame.CopyDepthImagePixelDataTo(this.depthPixels);

                    int minDepth = 500;
                    int maxDepth = 900;

                    int colorPixelIndex = 0;

                    for (int i = 0; i < this.depthPixels.Length; ++i)
                    {
                        short depth = depthPixels[i].Depth;

                        byte intensity = (byte)(depth >= minDepth && depth <= maxDepth ? depth : 0);

                        this.colorPixels[colorPixelIndex++] = intensity;
                        this.colorPixels[colorPixelIndex++] = intensity;
                        this.colorPixels[colorPixelIndex++] = intensity;

                        ++colorPixelIndex;
                    }

                    this.colorBitmap.WritePixels(
                        new Int32Rect(0, 0, this.colorBitmap.PixelWidth, this.colorBitmap.PixelHeight),
                        this.colorPixels,
                        this.colorBitmap.PixelWidth * sizeof(int),
                        0);
                }
            }
        }
    }
}
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回答 1

checkベストアンサー

0

おそらくですが。

this.colorPixels[colorPixelIndex++] = intensity;
   this.colorPixels[colorPixelIndex++] = intensity;
   this.colorPixels[colorPixelIndex++] = intensity;

   ++colorPixelIndex;

この部分の配列につっこんでいる部分が R G B A(アルファは飛ばしている)
という感じになっていると思われるので、intensity というのを、お望みの色味に変更すれば
いいのではないでしょうか。

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  • 2016/09/29 02:08

    あ、できました!ありがとうございますm(__)m

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