Q&A前提
・RaspberryPi2（以下Raspi2）とAndroid間でUSBを経由したポートフォワードを行っています。
・USBを経由したポートフォワードにはRaspi2上で実行したAndroid Debug Bridge(以下adb)を用いています。
・raspberrypi2においてサーボモータ(SG90)を動かす必要があり、johnny-five, Cylon + pi-blasterの２種を試しています。
・サーボモータ(SG90)の電源はRaspi2上の5vピンから引いています。
・RaspberryPi2の電源は5V2Aのアダプタに接続してコンセントから引いています。
問題・質問
・Raspi2でadbによるポートフォワードの実行中に前提2種の方法でサーボモータを動作させると、USBで接続しているAndroidデバイスにアクセスできなくなり、結果ポートフォワードの設定が消去されてしまいます。
サーボモータ動作前
linuxコマンド
1$ sudo ./adb forward tcp:30000 tcp:30000 2$ sudo ./adb forward --list 3 CB5A1SPAYT tcp:30000 tcp:30000
サーボモータ動作中
linuxコマンド
1$ sudo ./adb forward --list 2 （出力なし、forwardの設定が消去されている） 3$ sudo ./adb forward tcp:30000 tcp:30000 4 error: device not found 5 error: device not found
サーボモータ動作後
linuxコマンド
1$ sudo ./adb forward --list 2$ sudo ./adb forward tcp:30000 tcp:30000 3$ sudo ./adb forward --list 4 CB5A1SPAYT tcp:30000 tcp:30000
ここまでの前提で原因に心当たりの有る方、可能性の話でも結構ですので是非ご教授願います。
回答1件
0
自己解決
自己解決しました。
サーボモータのVCCに外部の5V電源を接続した結果、正常に動作しました。
恐らく、電流量の不足で特定部位（USBの入出力？）に影響が出てしまったものと思われます。
電流不足が起きた際はシステムごと落ちるものと勘違いしていました。
お目汚し失礼いたしました。
投稿2016/09/30 00:52
総合スコア20
あなたの回答
tips
プレビュー
バッドをするには、ログインかつ
こちらの条件を満たす必要があります。