[httpuv]urlshorteneRでエラー：xdg-open: no method available for opening

Question

CRAN package "urlshorteneR"でエラーがありました。
google urlshortner APIの認証時です。

実行コマンド
library(urlshorteneR)
library(httpuv)
id ="287~"
key="HM~"
googl_token <- googl_auth(key = id, secret = key)

エラーメッセージ
Waiting for authentication in browser...
Press Esc/Ctrl + C to abort
/usr/bin/xdg-open: 461: /usr/bin/xdg-open: links2: not found
/usr/bin/xdg-open: 461: /usr/bin/xdg-open: links: not found
/usr/bin/xdg-open: 461: /usr/bin/xdg-open: lynx: not found
/usr/bin/xdg-open: 461: /usr/bin/xdg-open: w3m: not found
xdg-open: no method available for opening "http~"

実行した対策
①sudo apt-get install links2

エラーメッセージは消えたが、

Press Esc/Ctrl + C to abortでスタック

\

httpuvの挙動に問題があるかもしれません。

何かお分かりになりましたらお教えください。