バックグラウンドでの位置情報取得が動かない

Question

iOSアプリで、アプリがバックグラウンド状態でも緯度・経度を取得するコードを実装しようとしています。
フォアグラウンド状態での緯度・経度取得は問題なくできましたが、バックグラウンド状態になると、取得がうまく動いていないようです。

フォアグラウンド状態だと、

locationManager: didUpdateLocation
latitude: 31.4259205549388
longitude: 133.819347974119

みたいなログが定期的に吐き出されますが、
バックグラウンドになると、ログが何も出てこなくなります。
ちなみに、実機上での動作をおこなっており、
フォアグラウンド状態だと、iPhoneの通知バーにGPSマーク（矢印マーク）が表示されていますが、バックグラウンド状態にするとそのマークが消えています。

また、
・CapabilityesのBackground ModesでLocation updatesをチェック
・info.plistに
NSLocationAlwaysUsageDescriptionの設定
Required background modes -> Item 0 でApp registers for location updatesを設定
・CoreLocation.frameworkをインポート

といったことは済んでいます。

以下にソースコードを貼り付けます。
何がいけないのか、どなたかアドバイスいただけますか？

import UIKit
import CoreLocation

class ViewController: UIViewController, CLLocationManagerDelegate {
    @IBOutlet weak var latitudeLabel: UILabel!
    @IBOutlet weak var longitudeLabel: UILabel!
    
    @IBOutlet weak var stopButton: UIButton!
    @IBOutlet weak var startButton: UIButton!
    
    var locationManager : CLLocationManager?
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
        
        let status = CLLocationManager.authorizationStatus()
        if status == CLAuthorizationStatus.restricted || status == CLAuthorizationStatus.denied {
            print("Location Auth error!")
        }
        
        locationManager = CLLocationManager()
        locationManager?.delegate = self
        
        if CLLocationManager.authorizationStatus() != CLAuthorizationStatus.authorizedAlways {
            locationManager?.requestAlwaysAuthorization()
            // 位置情報サービスを開始するか、ユーザーに尋ねるダイアログを表示する。
        }
        
        if !CLLocationManager.locationServicesEnabled() {
            return
        }
        
        // 測地制度を設定
        locationManager?.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
        locationManager?.distanceFilter = 0.01
        locationManager?.pausesLocationUpdatesAutomatically = true    
    }
    
    
    @IBAction func onClickStartButton (_ sender: AnyObject) {
        // 位置情報更新を開始。
        print("onClickStartButton")
        locationManager?.startUpdatingLocation()
    }
    
    @IBAction func onClickStopButton(_ sender: AnyObject) {
        // 位置情報更新を停止。
        print("onClickStopButton")
        locationManager?.stopUpdatingLocation()
        latitudeLabel.text = "-"
        longitudeLabel.text = "-"
    }
    
    // Delegate Method
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
        
        print("locationManager: didUpdateLocation")
        let lastLocation = locations.last
        
        if let last = lastLocation {
            let eventDate = last.timestamp
            if abs(eventDate.timeIntervalSinceNow) < 15.0 {
                // 15秒以内に取得された位置情報のみを扱う。
                // 古すぎるデータがイベントとしてキックされてきたときは破棄。
                if let location = manager.location {
                    latitudeLabel.text = "\(location.coordinate.latitude)"
                    longitudeLabel.text = "\(location.coordinate.longitude)"
                    print("latitude:  " + latitudeLabel.text!)
                    print("longitude: " + longitudeLabel.text!)
                }
            }
        }
    }
    
    func locationManagerDidPauseLocationUpdates(_ manager: CLLocationManager) {
        print("位置情報更新停止")
    }
    
    func locationManagerDidResumeLocationUpdates(_ manager: CLLocationManager) {
        print("位置情報更新再開")
    }
}

Comments

[fuzzball]

バックグラウンド後は一度も取得出来ないのでしょうか？それとも一定時間後から取得出来なくなるのでしょうか？

[sont]

バックグラウンドに行った後は、一度も取得できません。
正確には、フォアグラウンド時には出ていた、
locationManager: didUpdateLocation
latitude: 31.4259205549388
longitude: 133.819347974119
といったログが何も出てきません。

Answer 1

自己解決する結果となりました。
https://teratail.com/questions/46572
こちらの回答のベストアンサーにあるように、
locationManager?.allowsBackgroundLocationUpdates = true
を追加してやったところ、期待通りに動作するようになりました！
ありがとうございました。

Answer 2

locationManager?.pausesLocationUpdatesAutomatically = true

これだと一定時間後に停止してしまう場合がありますが、その停止条件に当てはまっていないでしょうか？
無条件に停止させたくない場合はfalseにして下さい。

Comments

[sont]

ご指摘の部分をfalseにして再度試してみましたが、結果は同じでした。
また、pauseした際は、

func locationManagerDidPauseLocationUpdates(_ manager: CLLocationManager) {
print("位置情報更新停止")
}

これが呼ばれると思っていたのですが正しいでしょうか？
これも呼ばれている様子はありませんでした。

ところで、初歩的な質問かもしれませんが、バックグラウンド状態でコードが正しく動いていた場合、ログは表示されるものなのでしょうか？

[fuzzball]

実際には試していませんがpauseは15分後にかかるらしいです。
ログはバックグラウンド時にも表示されます。

こちらでは、iPhone5+iOS8でバックグラウンドでも正しく動作していますが、問題を切り分けたいので、Simulatorで試していただけるでしょうか？Simulatorで起動後、[Debug]-[Location]の[City Bicycle Ride]以降を選べば勝手に動き回ります。（こちらでは、Simulator iPhone5s+iOS9.3で正常動作を確認しました）

一つ確認ですが、Xcode8を使っているでしょうか？（質問のコードそのままだと一部エラーが出ましたので）