Jenkinsからコマンドでcromedriverを起動したい

お世話になっております。
Jenkinsからcromedriverを起動させたいのですが、セッション？が原因でエラーになってしまいます。
ローカルでの実行まではうまく行っているので、
Jenkinsアカウントへの権限設定やjarファイルの置き場所、環境設定…等の問題なのではと思っています。
不足していると思われる設定などをご助言いただけますと幸いです。

前提・実現したいこと

ローカル実装したJunitプログラムを、javaコマンドでJenkinsに実行させるのですが、
Jenkinsからの実行だと、driver.get( "URL" )などの処理時にエラーになってしまいます。

最終的には、Jenkinsで、コマンド入力のJunitを定期実行させたい
Java + Selenium WebDriverで、webページのリンクチェックを行うプログラムを実装したので、
それをJenkinsからjava（Junit）コマンドで定期実行したいと思っています。
（svn・gitなどの連携はせず、シェルスクリプト指定による定期実行部分だけ利用したい） 

発生している問題・エラーメッセージ

ビルドします。 ワークスペース: /Users/Shared/Jenkins/Home/workspace/"JOB名"

Xvfb starting$ /opt/X11/bin//Xvfb :2 -screen 0 1024x768x24 -fbdir /Users/Shared/Jenkins/Home/xvfb-45-7668804557589957220.fbdir
[3rd_test_job] $ /bin/sh -xe /Users/Shared/Jenkins/tmp/hudson582682443337739343.sh
+ java org.junit.runner.JUnitCore "javaプログラム名"

Picked up _JAVA_OPTIONS: -Dfile.encoding=8859_1
JUnit version 4.11
Starting ChromeDriver 2.22.397929 (fb72fb249a903a0b1041ea71eb4c8b3fa0d9be5a) on port 33308
Only local connections are allowed.
9 13, 2016 8:52:44 ?? org.openqa.selenium.remote.ProtocolHandshake createSession
??: Attempting bi-dialect session, assuming Postel's Law holds true on the remote end
AVF:PluginConnect: Got an error after dlopen dlopen(/System/Library/Extensions/AppleIntelHD3000GraphicsVADriver.bundle/Contents/MacOS/AppleIntelHD3000GraphicsVADriver, 1): no suitable image found.  Did find:
/System/Library/Extensions/AppleIntelHD3000GraphicsVADriver.bundle/Contents/MacOS/AppleIntelHD3000GraphicsVADriver: stat() failed with errno=1
GVA error: Failed to connect to the Intel plugin 
AVDCreateGPUAccelerator: Error loading GPU renderer

9 13, 2016 8:53:45 ?? org.openqa.selenium.remote.ProtocolHandshake createSession
??: Detected dialect: OSS
.E
Time: 61.353
There was 1 failure:
1) Test("プログラム名")

org.openqa.selenium.NoSuchSessionException: no such session
(Driver info: chromedriver=2.22.397929 (fb72fb249a903a0b1041ea71eb4c8b3fa0d9be5a),platform=Mac OS X 10.10.5 x86_64) (WARNING: The server did not provide any stacktrace information)
Command duration or timeout: 4 milliseconds
Build info: version: '3.0.0-beta3', revision: 'c7b525d', time: '2016-09-01 14:57:03 -0700'
System info: host: '"MAC名".local', ip: '.*.*.*', os.name: 'Mac OS X', os.arch: 'x86_64', os.version: '10.10.5', java.version: '1.8.0_101'
Driver info: org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver

Capabilities [{message=unknown error: Chrome failed to start: crashed ←ここ※※※

(Driver info: chromedriver=2.22.397929 (fb72fb249a903a0b1041ea71eb4c8b3fa0d9be5a),platform=Mac OS X 10.10.5 x86_64), platform=ANY}]
Session ID: ******
at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0(Native Method)
at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance(NativeConstructorAccessorImpl.java:62)
at sun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance(DelegatingConstructorAccessorImpl.java:45)
at java.lang.reflect.Constructor.newInstance(Constructor.java:423)
at org.openqa.selenium.remote.ErrorHandler.createThrowable(ErrorHandler.java:206)
at org.openqa.selenium.remote.ErrorHandler.throwIfResponseFailed(ErrorHandler.java:158)
at org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.execute(RemoteWebDriver.java:631)
at org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.get(RemoteWebDriver.java:323)
at "プログラム名".Test(Test.java:216) ←ここ※※※
（略）
FAILURES!!!
Tests run: 1,  Failures: 1

該当のソースコード

//Chromedriver設定箇所
final String chromeDriverPath = "/opt/chromedriver/chromedriver";
System.setProperty("webdriver.chrome.driver", chromeDriverPath);
driver = new ChromeDriver();

試したこと

・Xvfb プラグイン追加
・Jenkinsからのchromeの単体実行（失敗）
・selenium-serverパス登録
・chromedriver等の必要ファイル・フォルダにjenkinsユーザの権限付与
・Jenkinsから、シェルスクリプトでJunitの実行までは成功

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

●実行環境：mac mini OSX Yosemite(10.10.5)
●Juit：4.11
●JDK：1.8.0.101

●Jenkins JOB概要：シェルスクリプト：登録コマンド↓
java org.junit.runner.JUnitCore プログラム名

●プログラムは、JenkinsのWorkSpace↓に置いています。（クラスパスの指定がうまくできなかったため…）
/Users/Shared/Jenkins/Home/workspace/"Jobフォルダ"

●Jenkinsに設定したCLASSPATH、およびjarなどの置き場所↓
.
:/usr/share/java/junit.jar
:/usr/share/java/hamcrest-core-1.3.jar
:/Applications/Google\ Chrome.app/Contents/MacOS/
:/opt/chromedriver/selenium-server-standalone-3.0.0-beta3.jar
:/opt/chromedriver/selenium-java-2.42.2.jar
:/opt/chromedriver/chromedriver
:/opt/X11/bin/Xvfb

長文で恐縮ですが
どうぞよろしくお願いいたします。