【Android】ペアリング済みのデバイスとのBluetooth通信について

Question

###前提・実現したいこと
Android Studioを使ってBluetooth通信を行うアプリを開発しようとしており、
サンプルコードのBluetoothChatで検証を行っております。

通信相手が既にペアリングされている場合と、ペアリングされていない場合が想定されており、
既にペアリングされているデバイスと接続する際は、
ペア設定要求を出さずに接続したいと考えています。

###発生している問題・エラーメッセージ
サンプルコードでは既にペアリングされているデバイスでも、
まだペアリングされていないデバイスでも、
接続(connect)を行おうとするとペア設定要求が出てしまいます。

###該当のソースコード

public void run() {
    Log.i(TAG, "BEGIN mConnectThread SocketType:" + mSocketType);
    setName("ConnectThread" + mSocketType);

    // Always cancel discovery because it will slow down a connection
    mAdapter.cancelDiscovery();

    // Make a connection to the BluetoothSocket
    try {
        // This is a blocking call and will only return on a
        // successful connection or an exception
        mmSocket.connect();
    } catch (IOException e) {
        // Close the socket
        try {
            mmSocket.close();
        } catch (IOException e2) {
            Log.e(TAG, "unable to close() " + mSocketType +
                    " socket during connection failure", e2);
        }
        connectionFailed();
        return;
    }

    // Reset the ConnectThread because we're done
    synchronized (BluetoothChatService.this) {
        mConnectThread = null;
    }

    // Start the connected thread
    connected(mmSocket, mmDevice, mSocketType);
}

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Android Studio 2.1.3
Bluetooth Ver2.1+EDR

2016/09/12追記：
どのBluetooth通信の解説を見ても
BluetoothSocket.connect()
を使用しています。

しかし、これを呼び出してしまうとペア設定の要求が出てしまいます。
現状、これ以外にソケットの接続を行う方法を見つけられていません。

参考にしたサイトの一例ですが、
http://www.bright-sys.co.jp/blog/android-using-bluetooth-spp/
http://www.limy.org/program/android/bluetooth.html
http://blog.livedoor.jp/sce_info3-craft/archives/8337697.html
https://sites.google.com/a/gclue.jp/fab-zang-docs/sumafo-lian-xie/02-arduino-android

ペアリング済みであったら、別の通信方法があるのか、
もしくはペア設定の要求を出さずに接続する方法があるのか、
ご存じの方がいらっしゃいましたら、ご教示下さい。

2016/09/14追記：
上記事象はSecureメソッドを使用した場合に発生する。

Insecureメソッドならば、ペア設定要求は出ない。
ただし、ペアリングしていなくてもペア設定要求は出ず、
そのまま接続が確立してしまう。
また、ペアリングされている場合は、
接続時にペアリングが解除されてしまう。

通信相手がSSPを使用していることが判明。
これによりセキュリティレベルが上がっていることが原因か。

よろしくお願いします。