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C++とkinectv2を使って骨格情報を抽出する

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kinectv2を使った骨格座標の数値解析をしたいと考えています。
http://nw.tsuda.ac.jp/lec/kinect2/KinectV2_skeleton/
言語はC++です。
上記のサイトを参考に座標をcsvファイルに書き込みたいのですが
うまくいきません。どこを直せばよいか、わかる方がいらっしゃいましたら
アドバイスをお願いします。

include <iostream>

include <fstream>

include <sstream>

include "NtKinect.h"

using namespace std;

void doJob() {
ifstream ifs("test.csv");
ColorSpacePoint str;
ifs >> str;

NtKinect kinect;
while (1) {
kinect.setRGB();
kinect.setSkeleton();
for (auto person : kinect.skeleton) {
for (auto joint : person) {
if (joint.TrackingState == TrackingState_NotTracked) continue;
ColorSpacePoint cp;
kinect.coordinateMapper->MapCameraPointToColorSpace(joint.Position,&cp);

cv::rectangle(kinect.rgbImage, cv::Rect((int)cp.X-5, (int)cp.Y-5,10,10), cv::Scalar(0,0,255),2);
str = cp;
std::cout << str << std::endl;

}
}
cv::imshow("rgb", kinect.rgbImage);
auto key = cv::waitKey(1);
if (key == 'q') break;
}
cv::destroyAllWindows();
}

int main(int argc, char** argv) {
try {
doJob();
} catch (exception &ex) {
cout << ex.what() << endl;
string s;
cin >> s;
}
return 0;
}

エラーコード

3    IntelliSense: これらのオペランドと一致する演算子 ">>" はありません
オペランドの型: std::ifstream >> ColorSpacePoint    c:\Users\ishikawa\Downloads\KinectV2_skeleton (1)\KinectV2_skeleton\KinectV2\main.cpp    13    6    KinectV2
4    IntelliSense: これらのオペランドと一致する演算子 "<<" はありません
オペランドの型: std::ostream << ColorSpacePoint    c:\Users\ishikawa\Downloads\KinectV2_skeleton (1)\KinectV2_skeleton\KinectV2\main.cpp    29    13    KinectV2
エラー    1    error C2679: 二項演算子 '>>' : 型 'ColorSpacePoint' の右オペランドを扱う演算子が見つかりません (または変換できません)。    C:\Users\ishikawa\Downloads\KinectV2_skeleton (1)\KinectV2_skeleton\KinectV2\main.cpp    13    1    KinectV2
エラー    2    error C2679: 二項演算子 '<<' : 型 'ColorSpacePoint' の右オペランドを扱う演算子が見つかりません (または変換できません)。    C:\Users\ishikawa\Downloads\KinectV2_skeleton (1)\KinectV2_skeleton\KinectV2\main.cpp    29    1    KinectV2

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回答 1

checkベストアンサー

0

こんにちは。

そのエラーがでるのはColorSpacePoint用のistream::operator>>とostream::operator<<が定義されていないからです。このような時は、各operator用に定義されている型まで分解して、それぞれのメンバ変数を各operatorに与えることで対応できます。
この場合は、例えば、ifstream >> str.X >> str.Y;などです。(,の読み飛ばしが別途必要です。)

しかし、X, Yの型float32は見慣れない型です。
ColorSpacePointを見ると見慣れない定義になってますし、C#用の記述もあるので、ColorSpacePointはC++/CLI用の定義ではないでしょうか?

C++/CLIはC++をマイクロソフトが独自に拡張した言語ですのでC++には存在しない記述が可能です。
そして、C++/CLIで拡張された型はC++の標準ライブラリが使えないことも少なくありません。
float32はC++に標準では存在しませんのでC++/CLIで拡張された型のようです。

もし、ifstream >> str.X;がコンパイル・エラーになるようでしたら、.NETでcsvファイルとのやり取りをする方法を調べて、大抵はC#やVBで記述されているのでそれをC++/CLIへ翻訳するのが速いと思います。
しかし、それはそれで手間がかかります。今後も同様な問題に引っかかる可能性も結構あります。
C#はC++と文法も似てますし学習コストはそれほど大きくありません。規模にもよりますがdaaaasさんのプログラムをC#で直接書いた方がトータルでは早いかもしれません。

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  • 2016/09/15 14:00

    お礼が遅れてしまい申し訳ありませんm(__)m
    Chironian様のアドバイスでやってみたところ無事
    データを取ることができました!ありがとうございます

    キャンセル

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