C言語で組み込みプログラムを作成しています。

Question

C言語の組み込みプログラムについて質問があります。
解析しているプログラムで下記の様な記述がありました。ここで
st_m->u1_ol_signal = st_m->u1_v_pattern_ol[st_m->u1_direction][st_m->u1_v_pattern_num];
の記述が何をやっているのか良く分かりません。これは配列なのでしょうか？
御教授お願いします。

typedef struct
{
volatile unsigned char u1_v_pattern_num; /* selecting pattern number for openloop drive /
volatile unsigned char u1_direction; / rotational direction (0:CW ,1:CCW) /
volatile unsigned char u1_v_pattern_ol[2][7]; / array of voltage pattern for openloop drive /
volatile unsigned char u1_ol_signal; / pattern of BEMF */ ・
・
・
・

} MTR_ST_LESS_120;

MTR_ST_LESS_120 st_g;

void mtr_ol_signal_set(MTR_ST_LESS_120 *st_m)
{
st_m->u1_v_pattern_num++;
if (st_m->u1_v_pattern_num > 6)

{
    st_m->u1_v_pattern_num = 1;
}
st_m->u1_ol_signal = st_m->u1_v_pattern_ol[st_m->u1_direction][st_m->u1_v_pattern_num];

}

Comments

[otn]

Cを学習中ということでしょうか？基本的なことなので、どのレベルまで知っているかわからないと、理解できる説明は出来ません。ポインタはわかりますか？構造体(struct)はわかりますか？配列はわかりますか？

[silas10p]

2次元配列のある要素をst_m->u1_ol_signalに読み込んでいるだけだとわかりました。それだけではないのでしょうか？

[otn]

それだけです。ポインタと構造体と配列が分かっていれば分からないはずはないコードです。で、どれがわからないのかな？と聞いてみました。

Answer 1

雰囲気から察するにモーターの制御かなんかのプログラムでしょうか？
u1_v_pattern_ol配列には方向毎に７種類の電圧パターンが登録されていて、mtr_ol_signal_set()関数をコールする度に出力する電圧(u1_ol_signal)がそのパターンで変化するのかと思いました。

Comments

[silas10p]

素晴らしい回答を頂きありがとうございます。

Answer 2

構造体の中にある配列から値を取得して、同じ構造体の別のメンバに代入しています。

Comments

[silas10p]

御回答頂きありがとうございました。解決しました。