Ubuntu(16.04 LTS)にmysql-client,libmysqlclient-devのバージョン5.6.10をインストールしたい

Question

###前提・実現したいこと
Ubuntu(16.04 LTS)でAWSのAuroraに接続するRailsアプリケーションを開発しています。
現在AuroraがMySQL5.6.10a互換となっているため、
mysql-clientやlibmysqlclient-devのバージョンも合わせて5.6.10のものをインストールしたいと考えています。

###質問したいこと
5.6.10のバージョンをどうインストールすれば良いか分からない状態です。
Ubuntu(16.04 LTS)に
mysql-clientやlibmysqlclient-devのバージョン5.6.10をインストールするにはどうしたら良いでしょうか。

###試したことや問題点

16.04の標準のリポジトリですと、

apt-get install mysql-client
apt-get install libmysqlclient-dev

を行うと、

mysql-client-5.7 amd64 5.7.13-0ubuntu0.16.04.2
libmysqlclient-dev amd64 5.7.13-0ubuntu0.16.04.2

がインストールされます

http://askubuntu.com/questions/762384/install-mysql-5-6-on-ubuntu-16-04
の方法に従い、

add-apt-repository 'deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu trusty universe'
apt-get update
apt install mysql-client-5.6

を行うと、

mysql-client-5.6 amd64 5.6.16-1~exp1
libmysqlclient20 amd64 5.7.13-0ubuntu0.16.04.2

がインストールされます。

以上、御教授のほど、宜しくお願い致します。