C言語の2次元配列について

Question

下記の様な2次元配列を使っていますが、動作が良く分からないので御教授をお願いします。
st_g.u1_mode_system = (gp_u1_def_action[u1_event][st_g.u1_mode_system])(g_u1_def_state[u1_event][st_g.u1_mode_system], u1_id);
には、unsigned char の8ﾋﾞｯﾄの値が入るのでしょうか？
又、関数のアドレスの2次元配列とはどういう使い方になるのでしょうか？ そもそも、2次元配列を使って何がしたいのか良く分かりません。
御教授お願いします。

###発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

st_g.u1_mode_system = (gp_u1_def_action[u1_event][st_g.u1_mode_system])(g_u1_def_state[u1_event][st_g.u1_mode_system], u1_id);
には、unsigned char の8ﾋﾞｯﾄの値が入るのでしょうか？
又、関数のアドレスの2次元配列とはどういう使い方になるのでしょうか？ そもそも、2次元配列を使って何がしたいのか良く分かりません。
御教授お願いします。

#define MTR_MODE_INACTIVE (0x00)
#define MTR_MODE_ACTIVE (0x01)
#define MTR_MODE_ERROR (0x02)
#define MTR_SIZE_STATE (3)

#define MTR_EVENT_STOP (0x00)
#define MTR_EVENT_RUN (0x01)
#define MTR_EVENT_ERROR (0x02)
#define MTR_EVENT_RESET (0x03)
#define MTR_SIZE_EVENT (4)

typedef struct
{
volatile unsigned char u1_mode_system; /* system mode /
volatile unsigned short u2_run_mode; / drive mode /
volatile unsigned short u2_error_status; / error status */
・
・
・

} MTR_ST_LESS_120;

MTR_ST_LESS_120 st_g;

static unsigned char (* gp_u1_def_action[MTR_SIZE_EVENT][MTR_SIZE_STATE])(unsigned char u1_state, unsigned char u1_id) = {
{ mtr_act_none, mtr_act_inactive, mtr_act_none }, /* 0:STOP /
{ mtr_act_active, mtr_act_none, mtr_act_none }, / 1:RUN /
{ mtr_act_error, mtr_act_error, mtr_act_none }, / 2:ERROR /
{ mtr_act_reset, mtr_act_error, mtr_act_reset },}; / 3:RESET */

static const volatile unsigned char g_u1_def_state[MTR_SIZE_EVENT][MTR_SIZE_STATE] = {
{ MTR_MODE_INACTIVE, MTR_MODE_INACTIVE, MTR_MODE_ERROR }, /* 0:STOP /
{ MTR_MODE_ACTIVE, MTR_MODE_ACTIVE, MTR_MODE_ERROR }, / 1:RUN /
{ MTR_MODE_ERROR, MTR_MODE_ERROR, MTR_MODE_ERROR }, / 2:ERROR /
{ MTR_MODE_INACTIVE, MTR_MODE_ERROR, MTR_MODE_INACTIVE },}; / 3:RESET */

st_g.u1_mode_system = (gp_u1_def_action[u1_event][st_g.u1_mode_system])(g_u1_def_state[u1_event][st_g.u1_mode_system], u1_id);

###試したこと
課題に対してアプローチしたことを記載してください

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
より詳細な情報

Answer 1

こんにちは。

st_g.u1_mode_system = (gp_u1_def_action[u1_event][st_g.u1_mode_system])(g_u1_def_state[u1_event][st_g.u1_mode_system], u1_id);
には、unsigned char の8ﾋﾞｯﾄの値が入るのでしょうか？

st_g.u1_mode_systemはunsigned char型なので、ほとんどの処理系では8ビットの値が入ると思います。
（C言語ではchar型は8ビット以上であることが規定されてます。9ビットあるようなコンピュータも世の中には存在しているようです。）

又、関数のアドレスの2次元配列とはどういう使い方になるのでしょうか？ そもそも、2次元配列を使って何がしたいのか良く分かりません。

状態遷移表と思います。
3つの状態に対して4種類のイベントが定義してあり、各状態の時に発生したイベント毎に呼び出す関数を切り替えています。

Comments

[silas10p]

御回答ありがとう御座います。状態偏移表とは知りませんでした。この場合だと”停止中にSTOPが来ると停止中、停止中にRUNが来ると動作中、停止中にERRORが来るとｴﾗｰ発生中、停止中にRESETが来ると停止中に移行”という事なのでしょうか？只、* gp_u1_def_actionが何をやっているのか良く分からないのですが御教授お願いできないでしょうか？

[Chironian]

MTR_SIZE_STATEに対応する状態番号の定義が提示されているソースには含まれていませんので良くは分かりません。状態0はIdel、状態1はRun、状態2は謎ですがリセットのみ受け付けるようなのでエラー状態かもしれません。

gp_u1_def_action[][]は関数ポインタの配列です。
例えば、 `(gp_u1_def_action[0][1])(g_u1_def_state[0][1], u1_id);`
は、状態0の時にイベント1が発生すると、`mtr_act_inactive(MTR_MODE_INACTIVE, u1_id);`を呼び出します。