Spark：Python-APIでHBaseのFilterを利用してレコードを取得する方法

Question

SparkのPython-APIでHBaseのFilterを利用してレコードを取得する方法を知りたいです。
現在以下のようにSparkContextのnewAPIHadoopRDDメソッドでScanを利用してレコードを取得できています。

host = 'localhost'
keyConv = "org.apache.spark.examples.pythonconverters.ImmutableBytesWritableToStringConverter"
valueConv = "org.apache.spark.examples.pythonconverters.HBaseResultToStringConverter"
conf = {"hbase.zookeeper.quorum": host, "hbase.mapreduce.inputtable": "user",
                "hbase.mapreduce.scan.columns": "u:uid",
                "hbase.mapreduce.scan.row.start": "1", "hbase.mapreduce.scan.row.stop": "100"}
rdd = sc.newAPIHadoopRDD("org.apache.hadoop.hbase.mapreduce.TableInputFormat",
                             "org.apache.hadoop.hbase.io.ImmutableBytesWritable",
                         "org.apache.hadoop.hbase.client.Result",
                         keyConverter=keyConv, valueConverter=valueConv, conf=conf)

ここからさらにFilterを利用してレコードを絞り込みたいのですがどのようにコードを書けばいいでしょうか？Sparkのバージョンは1.6.0です。
よろしくお願いします。