C#プログラムから送られてきたメッセージをC言語で処理

いつもお世話になっております。

###概要
一つはC#、もう一つはCで作成したプログラムがあります。(Cのプログラムはmain関数内にreturn 0;があるだけ)
C#のプログラム(フォーム)でCのプログラム(コンソール)を起動・ハンドル取得し、C#のフォーム内にCのプログラムを取り込んでいます。
その際、C#のプログラムからCのプログラムへ処理命令(メッセージ)を送り、受信した内容に応じて処理を変えようと考えています。

###わからない点
C#で送信されたメッセージ(SendMessageメソッド)をどの様にしてCで受信するかが分からない。

「C言語メッセージ受信」で調べてみたがコンソールでのメッセージ送受信をする記事が見つからない。(もしかしてコンソールではできない？)

###環境
IDE:Visual Studio 2010
言語:C

補足が必要な場合は教えて頂ければ修正します。
参考になる記事や方法をご教示頂けると助かります...
よろしくお願い致します。m(_ _)m