質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

87.35%

【C++】Kinectを用いたプログラムで未解決の外部シンボル~というエラーが出る

解決済

回答 1

投稿

  • 評価
  • クリップ 1
  • VIEW 4,433
退会済みユーザー

退会済みユーザー

現在、C++でKinectを用いたプログラムの作成を行っています。

参考書は秀和システミさんが出版されている「KINECT for Windows SDKプログラミングKinect for Windows v2センサー対応版」を使用しています。

この参考書の中にある一番初めのサンプルソースを入力してみたのですが、エラーが出てしまいます。

まず、入力したサンプルソースを以下に記します。(Githubでも公開されています)

#include <iostream>
#include <sstream>

#include <Kinect.h>

// 次のように使います
// ERROR_CHECK( ::GetDefaultKinectSensor( &kinect ) );
// 解説でコードを見やすくするためにマクロにしています。
// 実際には展開した形で使うことを検討してください。
#define ERROR_CHECK( ret )  \
    if ( (ret) != S_OK ) {    \
        std::stringstream ss;    \
        ss << "failed " #ret " " << std::hex << ret << std::endl;            \
        throw std::runtime_error( ss.str().c_str() );            \
    }

void main()
{
    try {
        // Kinectセンサーと関連付ける
        IKinectSensor* kinect = nullptr;
        ERROR_CHECK( ::GetDefaultKinectSensor( &kinect ) );

        // Kinectセンサーを動作させる
        ERROR_CHECK( kinect->Open() );

        // Kinectセンサーが動いたかどうか状態を取得する
        BOOLEAN isOpen = false;
        ERROR_CHECK( kinect->get_IsOpen( &isOpen ) );
        std::cout << "Kinect is " << (isOpen ? "Open" : "Not Open") << std::endl;

        // ちょっとまつ
        ::Sleep( 3000 );

        // Kinectセンサーの動作を止める
        kinect->Close();
        kinect->Release();
    }
    catch ( std::exception& ex ){
        std::cout << ex.what() << std::endl;
    }
}

プログラムは上記のmain.cppのみで構成されています。

このプログラムを実行しようとすると、
・error LNK2019: 未解決の外部シンボル _GetDefaultKinectSensor@4 が関数 _main で参照されました。
・error LNK1120: 1 件の未解決の外部参照
というエラーが出てしまいます。

参考書に書かれていたKinectV2SDKのインクルードディレクトリの追加、ライブラリディレクトリの追加、依存ファイルの追加は行っています。

よろしくお願いします。

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 過去に投稿した質問と同じ内容の質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

回答 1

checkベストアンサー

0

こんにちは。

そのエラーは、ライブラリのリンクに失敗しているために出ているものと思われます。

ライブラリディレクトリの追加、依存ファイルの追加

秀和システムさんのサンプルに不具合がなければ、上記の何かをミスしている筈です。
Visual Studioの場合、プロジェクトの設定の「構成(C):」についてDebug用とRelease用の2種類がデフォルトで作られます。
片方で設定してももう一方には反映されません。ここを見直して見てみると良いと思います。

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2016/08/22 16:25

    Visual Studio2012と2015で開発しています。

    >>Visual Studioの場合、プロジェクトの設定の「構成(C):」についてDebug用とRelease用の2種類がデフォルトで作られます。
    こちらを確認したところ、Debug用しか設定を行っていませんでした。Release用も同様に設定を行う必要があるのですね。


    Debug用とRelease用の2つにインクルードディレクトリの追加、ライブラリディレクトリの追加、依存ファイルの追加を行ってみたのですが、まだ同じエラーが出てしまいます。

    他になにか考えられる原因はあるのでしょうか。

    キャンセル

  • 2016/08/22 16:53

    Debug用とRelease用で指定するべき依存ファイルの名前は異なる場合が多いですが、そこは大丈夫ですか?
    Debug用は、~d.libと最後にdが付いていることが多いです。Relase用は逆にdが付いていないです。
    他にも微妙な違いがあるかも知れません。(lと1を間違っているとか)

    ところで、GitHubに公開されているなら一緒にプロジェクト・ファイルも上がっているのではないでしょうか? それを使えば問題無いはずです。

    キャンセル

  • 2016/08/22 17:14

    >>Debug用は、~d.libと最後にdが付いていることが多いです。Relase用は逆にdが付いていないです。

    Debug用とRelease用についてそもそも参考書では言及がされていなかったので、
    新しくプロジェクトを作成し、構成(C):の部分を「すべての構成」に変更して同じように設定を行うと実行できました。

    仰っていた通り、リンク部分かつ構成(C):部分が原因でした。
    非常に勉強になりました。

    またよろしくお願いします。

    キャンセル

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

  • ただいまの回答率 87.35%
  • 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
  • テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる

関連した質問

同じタグがついた質問を見る