iPhoneバックアップについて

Question

iTunesのようなPC上(MAC、windows)で動作するようなアプリを作成したいのですが
iPhoneからデータを取得してバックアップをPC上のローカルフォルダに保存する方法が知りたいです。

個人使用の端末だとしても正規のバックアップ手段(iCloud等)を使用しないと規約に違反してしまうのでしょうか
iTunseだとバックアップが上書きされてしまうので履歴管理的なことをやりたいと思っています