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VideoWriterを用いた動画ファイルの書き出しができない

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前提・実現したいこと

ここに質問したいことを詳細に書いてください
TV-L1を使ったopticalflowのアルゴリズムを動画に適用して、その結果を動画に出力する

発生している問題・エラーメッセージ

OpenCV Error: Assertion failed (src.depth() == dst.depth()) in cvCvtColor, file /tmp/opencv20160107-29960-t5glvv/opencv-2.4.12/modules/imgproc/src/color.cpp, line 4421
libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: /tmp/opencv20160107-29960-t5glvv/opencv-2.4.12/modules/imgproc/src/color.cpp:4421: error: (-215) src.depth() == dst.depth() in function cvCvtColor

flowBgrを書き出そうとしたらこのエラーが出た

該当のソースコード

ここにご自身が実行したソースコードを書いてください

include <iostream>

include <opencv2/opencv.hpp>

include <opencv2/superres/optical_flow.hpp>

include <opencv2/video/tracking.hpp>

define res 0.5

using namespace cv;
using namespace cv::superres;
int main()
{
// 動画ファイルの読み込み
String failname = "test3";
VideoCapture capture = VideoCapture(failname + ".mp4");
// TV-L1アルゴリズムによるオプティカルフロー計算オブジェクトの生成
Ptr<DenseOpticalFlowExt> opticalFlow = superres::createOptFlow_DualTVL1();

// 前のフレームを保存しておく
Mat prev;
capture >> prev;
resize(prev, prev, Size(), res, res);
int width = prev.cols;
int height = prev.rows;

//動画書き出しのファイル
VideoWriter  writer(failname + "TV-L1Video.avi",CV_FOURCC_MACRO('S', 'V', 'Q', '3'),20.0,Size(width,height),true);

while (waitKey(1) == -1)
{
// 現在のフレームを保存
Mat curr;
capture >> curr;
resize(curr, curr, Size(), res, res);
// オプティカルフローの計算
Mat flowX, flowY;
opticalFlow->calc(prev, curr, flowX, flowY);

// オプティカルフローの可視化(色符号化)
//  オプティカルフローを極座標に変換(角度は[deg])
Mat magnitude, angle;
cartToPolar(flowX, flowY, magnitude, angle, true);
//  色相(H)はオプティカルフローの角度
//  彩度(S)は0~1に正規化したオプティカルフローの大きさ
//  明度(V)は1
Mat hsvPlanes[3];
hsvPlanes[0] = angle;
normalize(magnitude, magnitude, 0, 1, NORM_MINMAX); // 正規化
hsvPlanes[1] = magnitude;
hsvPlanes[2] = Mat::ones(magnitude.size(), CV_32F);
//  HSVを合成して一枚の画像にする
Mat hsv;
merge(hsvPlanes, 3, hsv);
//  HSVからBGRに変換
Mat flowBgr;
cvtColor(hsv, flowBgr, cv::COLOR_HSV2BGR);

// 表示
imshow("input", curr);
imshow("optical flow", flowBgr);
imwrite("s.png", flowBgr*255);
writer<<flowBgr;        // 前のフレームを保存
prev = curr;
}
}

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

C++ Opencv2.4.9 xcode 

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  • yohhoy

    2016/08/21 13:56

    直前の`imwrite("s.png", flowBgr*255);`までは動作するのであれば、VideoWriterの内部処理でエラーが発生しているようです。気休めかもしれませんが、VideoWriterに書き出す直前にflowBgrのデータ形式をCV_F32→CV_U8に変換してみてください。

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