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前提・実現したいこと

ここに質問したいことを詳細に書いてください
opencv2.4でブロックマッチング法を使ったopticalflowを計算しようとしています。しかし落ちているコードがopencv1のコードしかなく互換できずにエラーが出てると思われます。
ちなみにcvCalcOpticalFlowBMの箇所でエラーが出ました。

発生している問題・エラーメッセージ

OpenCV Error: Sizes of input arguments do not match () in cvCalcOpticalFlowBM, file /tmp/opencv20160107-29960-t5glvv/opencv-2.4.12/modules/legacy/src/optflowbm.cpp, line 88
libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: /tmp/opencv20160107-29960-t5glvv/opencv-2.4.12/modules/legacy/src/optflowbm.cpp:88: error: (-209)  in function cvCalcOpticalFlowBM

該当のソースコード

```ここに言語を入力 C++
ここにご自身が実行したソースコードを書いてください

include <iostream>

include <opencv2/opencv.hpp>

include <opencv2/superres/optical_flow.hpp>

include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

include <opencv2/core/core.hpp>

include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

include <opencv2/video/tracking.hpp>

include <opencv2/legacy/legacy.hpp>

using namespace std;

int
main (int argc, char **argv)
{
CvCapture *capture;

int i, j, dx, dy, rows, cols;
int block_size = 10;
int shift_size = 1;
CvMat *velx, *vely;
CvSize block = cvSize (block_size, block_size);
CvSize shift = cvSize (shift_size, shift_size);
CvSize max_range = cvSize (50, 50);
IplImage *src_img1, *src_img2, *dst_img;
IplImage *tmp;

capture = cvCaptureFromFile("test3.mp4");
cvNamedWindow ("Image", 1);
// (src_img1 = cvLoadImage (argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)) == 0 ||
//(src_img2 = cvLoadImage (argv[2], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)) == 0)
dst_img = cvQueryFrame(capture);//カメラから画像を取り込む
tmp = cvCreateImage(cvGetSize(dst_img), IPL_DEPTH_8U, 3);
src_img1 = cvCreateImage(cvGetSize(dst_img), IPL_DEPTH_8U, 1);

src_img2 = cvCreateImage(cvGetSize(dst_img), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvShowImage ("Image", dst_img);
//dst_img = cvLoadImage (argv[2], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

while(1){
// (1)速度ベクトルを格納する構造体の確保
rows = int (ceil (double (src_img1->height) / block_size));
cols = int (ceil (double (src_img1->width) / block_size));
velx = cvCreateMat (rows, cols, CV_32FC1);
vely = cvCreateMat (rows, cols, CV_32FC1);
cvSetZero (velx);
cvSetZero (vely);

dst_img = cvQueryFrame(capture);//カメラから画像を取り込む
cvCvtColor(dst_img,src_img1,CV_BGR2GRAY);
cvCopy(dst_img,tmp);
// (2)オプティカルフローの計算
cvCalcOpticalFlowBM (src_img1, src_img2, block, shift, max_range, 0, velx, vely);

// (3)計算されたフローを描画
for (i = 0; i < velx->width; i++) {
for (j = 0; j < vely->height; j++) {
dx = (int) cvGetReal2D (velx, j, i);
dy = (int) cvGetReal2D (vely, j, i);
cvLine (dst_img, cvPoint (i * block_size, j * block_size), cvPoint (i * block_size + dx, j * block_size + dy), CV_RGB (255, 0, 0), 1, CV_AA, 0);
}
}

cvShowImage ("Image", dst_img);
cvCvtColor(tmp,src_img2,CV_BGR2GRAY);
//printf("%d\n",LINE);
int key=cvWaitKey (10);
if(key>=0)break;
//  cvReleaseImage (&dst_img);
cvReleaseMat (&velx);
cvReleaseMat (&vely);

}

cvDestroyWindow ("Image");
cvReleaseImage (&src_img1);
cvReleaseImage (&src_img2);
cvReleaseImage (&tmp);
// cvReleaseImage (&dst_img);
cvReleaseMat (&velx);
cvReleaseMat (&vely);
cvReleaseCapture(&capture); 

return 0;
}

試したこと

http://www40.atwiki.jp/chugoku/pages/114.html
ここのサイトを参考にしました。
opencv1の互換のために#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>このヘッダファイルをインクルードしました。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

C++,opencv2.4.9.xcode

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  • PineMatsu

    2016/08/22 17:28

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