php whileの基本的な質問です。

上記サイトに以下のような構文があります。

http://qiita.com/RYUY/items/7bb2bce3449042c08c3d

引用元サイト

①ここで、phpの基本がわからなくなってしまったのですが、中ほどにあるwhile文です。
これまで基本的な構文としてwhile(条件式){実行する処理}と学んできたのですが、
条件式中の$result = $plans->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)について、左辺と右辺が等価であるならばの条件なのでしょうが、どうしてもそのように解釈できません。そもそも等価であるとする前提の＄result変数はそれ以前に出てきていないように思えるのですが、、、これは噛み砕くとどのような条件式と実行になるのでしょうか？

②またPDOで特定のカラムのすべての情報を持ってきたいのですが、本文のようにwhileを抽出出来ず、一つ目のレコードだけを持ってきてしまいます。（fetch(PDO::FETCH_ASSOC)の仕様でしょうか）一発で配列としてカラムすべての情報を持ってくることはできないのでしょうか？

何卒、お力添えの程、よろしくお願い申し上げます。

<?php
try {
    $PDO = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=test2;charset=utf8','root','root');
    $PDO->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
    $rows = ""; 
    $plans = $PDO->query("SELECT plan FROM plan_table");
    while($result = $plans->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){
        $rows .= $result['plan']."</br>";   
    }
} catch (PDOException $e) {
    exit('データベースに接続できませんでした。' . $e->getMessage());
}
function h($str) {
    return htmlspecialchars($str, ENT_QUOTES, 'UTF-8');
}
?>