落下速度を正常に取得できない。

Question

###前提・実現したいこと

Rigidbody.velocityで取得される2番目の値と、Rigidbody.velocity.yの値は違うのでしょうか？
落下速度の取得方法をご教授ください。

###試したこと

キューブを作成してリジッドボディを付けて、ゲーム実行時に、移動ツールであえて落下とは関係ない横方向にキューブを移動してみました。
その時の、Rigidbody.velocityとRigidbody.velocity.yで取得される値を見てみたのですが、差異があります。

	void FixedUpdate(){
		Rigidbody rb = this.GetComponent<Rigidbody> ();
		Debug.Log ("rb.velocity：" + rb.velocity);
		Debug.Log ("rb.velocity.y：" + rb.velocity.y);
	}

落下とは関係ない横方向に移動しているので、ずっと0を取得しているRigidbody.velocityの値のほうが正しいように思えます。
Rigidbody.velocityで取得される2番目の値と、Rigidbody.velocity.yの値は違うのでしょうか？
Rigidbody.velocity.yで取得される値は、物体の落下速度ではないのでしょうか？
物体の落下速度はどのように取得すればよいのでしょうか？

ご教授お願いいたします。

Comments

[coco_bauer]

Rigidbody.velocityの値の 0.0 の有効桁数は何桁で表示されていますか？　Rigidbody.velocity.yの値はE-6（１００万分の１）、小数点以下５桁目までは０という小さな値ですから、０．０は切り捨てられた結果のように見えます。

[退会済みユーザー]

ご回答ありがとうございます。0に近い値は0.0で表示されるようです。ご指摘いただいた通りでした。とても勉強になりました。

Answer 1

確かなことは言えませんが、精度の問題じゃないかなーと思います。
-6.064773E-06は 0.000020096142374511624 なので、表示する精度によっては 0.0 になります。
試しに、 Vector3 のままの合計と velocity.y の値の合計を計算して（任意回数 Update が走ったら停止、みたいにするといいと思います）、その後にそれぞれの値を比較して変化があるか見てみるといいかもしれません。

Comments

[退会済みユーザー]

ご回答ありがとうございます。解決しました。とても勉強になりました。
ベストアンサーを迷ったのですが、先にご回答いただいた方を優先的に選ばせていただきました。

Answer 2

[x.xx]E[n]と言うのはx.xxかける10のn乗のことです。
1.2E-3 = 1.2 x 10^(-3)
表示されているのはかなり小さい値ですね。
物理エンジンで速度がピッタリ0なんていうのはむしろ不自然です。

そして、
Debug.Log ("rb.velocity：" + rb.velocity);
は
Debug.Log ("rb.velocity：" + rb.velocity.ToString());
と同じことで、
Vector3のToString()は数字を丸めるので、
0に近い値は0.0と表示されます。

Comments

[退会済みユーザー]

ご回答ありがとうございます。解決しました。
とても勉強になりました。