[swift]画像アップロードについて

こんばんは。
現在簡単な画像アップロードアプリを作成しようと考えております。
先に画像アップロード部分のみを実装したいと考えており、参考サイトより作業しているのですが、use of unresolved identifierエラーで先に進めておりません。

iPhoneアプリは今回初めて作成しており、プロトコルとデリゲートで詰まっているのか"self"が定義できてないとのエラーはなんとなくわかるのですが、どこをどう直していいのか、アドバイスいただければと思い投稿させていただきました。
併せてこの概念は理解しておいたほうがいいというものもあればご教授いただければ幸いです。

画像アップロード参考サイト1

画像アップロード参考サイト2

import UIKit

class ViewController: UIViewController, UIImagePickerControllerDelegate, UINavigationControllerDelegate{
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }

    @IBAction func uploadButtonTapped(sender: AnyObject) {

        myImageUploadRequest()   
    }

    @IBOutlet weak var myimageView: UIImageView!
    @IBAction func selectPhotoButtonTapped(sender: AnyObject) {

        let myPickerController = UIImagePickerController()
        myPickerController.delegate = self;
        myPickerController.sourceType = UIImagePickerControllerSourceType.PhotoLibrary

        self.presentViewController(myPickerController, animated: true, completion: nil)
    }
}

extension NSMutableData {
    func appendString(string: String) {
        let data = string.dataUsingEncoding(NSUTF8StringEncoding, allowLossyConversion: true)
        appendData(data!)
    }
}

    //画像のアップロード処理
    func myImageUploadRequest(){

        //myUrlにはphpファイルのアドレスを入れる
        let myUrl = NSURL(string:"http://example.com/upload.php")
        let request = NSMutableURLRequest(URL:myUrl!)
        request.HTTPMethod = "POST"

        //下記のパラメータはあくまでもPOSTの例
        let param = [
            "userId" : "1234"
        ]

        let boundary = generateBoundaryString()

        request.setValue("multipart/form-data; boundary=\(boundary)", forHTTPHeaderField: "Content-Type")

        let imageData = UIImageJPEGRepresentation(self.imageForUpload.image, 1)

        if(imageData==nil) { return; }
        request.HTTPBody = createBodyWithParameters(param, filePathKey: "file", imageDataKey: imageData, boundary: boundary)

        //myActivityIndicator.startAnimating();

        let task = NSURLSession.sharedSession().dataTaskWithRequest(request) {
            data, response, error in
            if error != nil {
                print("error=\(error)")
                return
            }
            // レスポンスを出力
            print("******* response = \(response)")
            let responseString = NSString(data: data!, encoding: NSUTF8StringEncoding)
            print("****** response data = \(responseString!)")

            dispatch_async(dispatch_get_main_queue(),{
                //アップロード完了
            });
        }
        task.resume()

    }


    func createBodyWithParameters(parameters: [String: String]?, filePathKey: String?, imageDataKey: NSData, boundary: String) -> NSData {
        let body = NSMutableData()
        if parameters != nil {
            for (key, value) in parameters! {
                body.appendString("--\(boundary)\r\n")
                body.appendString("Content-Disposition: form-data; name=\"\(key)\"\r\n\r\n")
                body.appendString("\(value)\r\n")
            }
        }
        let filename = "user-profile.jpg"
        let mimetype = "image/jpg"
        body.appendString("--\(boundary)\r\n")
        body.appendString("Content-Disposition: form-data; name=\"\(filePathKey!)\"; filename=\"\(filename)\"\r\n")
        body.appendString("Content-Type: \(mimetype)\r\n\r\n")
        body.appendData(imageDataKey)
        body.appendString("\r\n")
        body.appendString("--\(boundary)--\r\n")
        return body
    }

    func generateBoundaryString() -> String {
        return "Boundary-\(NSUUID().UUIDString)"
    }

    //カメラで写真を取る
    func pickImageFromCamera() {
        if UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(UIImagePickerControllerSourceType.Camera) {
            let controller = UIImagePickerController()
            controller.delegate = self
            controller.sourceType = UIImagePickerControllerSourceType.Camera
            self.presentViewController(controller, animated: true, completion: nil)
        }
    }

    //写真をライブラリから選択
    func pickImageFromLibrary() {
        if UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(UIImagePickerControllerSourceType.PhotoLibrary) {
            let controller = UIImagePickerController()
            controller.delegate = self
            controller.sourceType = UIImagePickerControllerSourceType.PhotoLibrary
            self.presentViewController(controller, animated: true, completion: nil)
        }
    }
    //画像が選択されたら呼び出される
    func imagePickerController(picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [NSObject : AnyObject]) {
        if info[UIImagePickerControllerOriginalImage] != nil {
            let image = info[UIImagePickerControllerOriginalImage] as! UIImage

            //iamgeForUploadというUIImageを用意しておいてそこに一旦預ける
            self.imageForUpload.image = image
            self.myImageUploadRequest()
        }
        picker.dismissViewControllerAnimated(true, completion: nil)
    }