raspberrypiのGPIO制御について
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ソースコードは落ちてるんですが、pwmoutput.ChangeDutyCycle等の関数の使い方、前提となるおまじないが詳しくのってるサイト、書籍はありますか？
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Raspberry PiでGPIO 関連のURLは、下記が役に立ちそうですね。
※私はRaspberry Piもっていませんので、詳しい回答ができずにすみません。
最初から書かれているので、とてもいい資料です。
https://tool-lab.com/make-course/raspberrypi/
疑似的にアナログ信号を出力する方法が良く書かれています。今回は、ここが
役にたつかもしれません。
http://ag.hatenablog.com/entry/2015/07/31/013013
擬似的なアナログ出力 (PWM)
Raspberry Pi はアナログ出力できません。PWM (Pulse Width Modulation) で擬似的にアナログ出力します。
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 初期設定
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# GPIO 14 を出力に設定
GPIO.setup(14, GPIO.OUT)
# PWM 設定
freq = 50 # Hz (PWM のパルスを一秒間に 50 個生成)
duty = 0.0 # デューティー比 0.0 で出力開始 (パルス内に占める HIGH 状態の時間が 0.0 %)
pwm = GPIO.PWM(14, freq)
pwm.start(duty)
try:
# デューティー比 (duty cycle) を 0..100 の範囲で変化 (Ctrl-C 待ち)
while True:
duty = (duty + 1) % 101
print "%s GPIO 14 duty cycle %d%%" % (time.strftime("%Y/%m/%d %H:%M:%S"), duty)
pwm.ChangeDutyCycle(duty)
time.sleep(0.1)
except:
print "interrupted"
finally:
# 後片付け
pwm.stop()
GPIO.cleanup()投稿
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mt08
2016/08/10 02:15
"2つのDCモーターの制御を行う"というのだけだと、漠然としてるので、
- どういったハードウェア構成か(どんなモータ、モータドライバを使うか)
- どういうPWMの制御信号が必要か、(nn Hzで、Dutyいくついくつなど)
- 具体的な用途
などあると、回答してくれる方もアドバイスしやすいのでは、思います。