raspberrypiのGPIO制御について

Question

raspberrypiのGPIOを用いて2つのDCモーターの制御を行うためのコードをpythonかcで書きたいです。
ソースコードは落ちてるんですが、pwmoutput.ChangeDutyCycle等の関数の使い方、前提となるおまじないが詳しくのってるサイト、書籍はありますか？

Comments

[mt08]

"2つのDCモーターの制御を行う"というのだけだと、漠然としてるので、
- どういったハードウェア構成か(どんなモータ、モータドライバを使うか)
- どういうPWMの制御信号が必要か、(nn Hzで、Dutyいくついくつなど)
- 具体的な用途
などあると、回答してくれる方もアドバイスしやすいのでは、思います。

Answer 1

Raspberry PiでGPIO 関連のURLは、下記が役に立ちそうですね。

※私はRaspberry Piもっていませんので、詳しい回答ができずにすみません。

最初から書かれているので、とてもいい資料です。
https://tool-lab.com/make-course/raspberrypi/

疑似的にアナログ信号を出力する方法が良く書かれています。今回は、ここが
役にたつかもしれません。
http://ag.hatenablog.com/entry/2015/07/31/013013

擬似的なアナログ出力 (PWM)
Raspberry Pi はアナログ出力できません。PWM (Pulse Width Modulation) で擬似的にアナログ出力します。

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 初期設定
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# GPIO 14 を出力に設定
GPIO.setup(14, GPIO.OUT)

# PWM 設定
freq = 50 # Hz (PWM のパルスを一秒間に 50 個生成)
duty = 0.0 # デューティー比 0.0 で出力開始 (パルス内に占める HIGH 状態の時間が 0.0 %)
pwm = GPIO.PWM(14, freq)
pwm.start(duty)

try:
    # デューティー比 (duty cycle) を 0..100 の範囲で変化 (Ctrl-C 待ち)
    while True:
        duty = (duty + 1) % 101
        print "%s GPIO 14 duty cycle %d%%" % (time.strftime("%Y/%m/%d %H:%M:%S"), duty)
        pwm.ChangeDutyCycle(duty)
        time.sleep(0.1)
except:
    print "interrupted"
finally:
    # 後片付け
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()