AndroidでMatに代入すると実行エラーが起こる

Question

OSはLinux Debianを使用しており、Android Studio2.1.2にOpenCV3.1.0 を導入してプログラムを作成しています。
タイトル通り、Mat形式の変数にnew Mat()などのデータを代入すると実行エラーが発生し、プログラムが強制終了されてしまいます。
ただ、inputFrameを代入する場合は実行エラーは発生しません。

導入については
Fairu＞New＞Improt ModuleでOpenCVのJavaフォルダ選択して読み込み、OpenCVのbuild.gradleのcompileSdkVersionを24に変更しました。

様々なサイトを調べたのですが、1週間立っても答えにたどり着けませんでした。

デフォルトのプロジェクトにMatを代入するというとても簡単なプログラムでも発生します。

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private Mat tmpl;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
tmpl=new Mat();
}

このプログラムでのエラーは以下のとおりです

###発生している問題・エラーメッセージ
08-02 14:22:20.229 21215-21215/com.example.bisfate.myapplication E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
Process: com.example.bisfate.myapplication, PID: 21215
java.lang.UnsatisfiedLinkError: Native method not found: org.opencv.core.Mat.n_Mat:()J
at org.opencv.core.Mat.n_Mat(Native Method)
at org.opencv.core.Mat.<init>(Mat.java:24)
at com.example.bisfate.myapplication.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:17)
at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:5275)
at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1087)
at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2166)
at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2252)
at android.app.ActivityThread.access$800(ActivityThread.java:139)
at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1200)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:136)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5103)
at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:515)
at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:790)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:606)
at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)

どこのサイトでも同じようにやっている代入方法でプログラムが落ちるので、非常に困っています。
原因がわかる方がいましたら、ご返答おねがいします。

追記
以下元々作っていたプログラムです。
設定がどれに当たるかわからなかったので、手を加えたxmlの追加分のみとjava全文を記述しました。

OpenCVのデフォルトプログラムをベースにタップした際にカメラから得た画像を処理した画像を表示するプログラム

javaのonCreate内のコメントアウトしてある行を戻すと実行エラーが起きます。

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context="com.example.bisfate.decood.MainActivity">

    <org.opencv.android.JavaCameraView
        android:id="@+id/camera_view"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:visibility="visible" />

</RelativeLayout>

AndroidManifest.xml

    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

MainActivity.java
package com.example.bisfate.decood;
import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.MotionEvent;
import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
public class MainActivity extends Activity implements CvCameraViewListener2 {
    private CameraBridgeViewBase mCameraView;
    private Mat mOutputFrame;//出力画像
    private Mat mOutputFrame2;//画像保持用
    private Mat mat;
    private Mat tmpl;//テンプレート画像用Mat
    private int touId=0;//フラグ変数
    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        private String TAG = "decood";
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
            case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
                mCameraView.enableView();
                break;
            default:
                super.onManagerConnected(status);
                break;
            }
        }
    };
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        Bitmap scr= BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.drawable.qrmark);//テンプレートJPG画像読み込み
//        mat=new Mat();
//        mat=new Mat(new Size(85, 85), CvType.CV_8UC4);
//        tmpl= Utils.bitmapToMat(scr,mat);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mCameraView = (CameraBridgeViewBase)findViewById(R.id.camera_view);
        mCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    }

    @Override
    public void onPause() {
        if (mCameraView != null) {
            mCameraView.disableView();
        }
        super.onPause();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_10, this, mLoaderCallback);
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (mCameraView != null) {
            mCameraView.disableView();
        }
    }

    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
        mOutputFrame = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1);
    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped() {
        mOutputFrame.release();
    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
        switch (touId){
            case 0:
                mOutputFrame=inputFrame.rgba();
                break;
            case 1:
                Imgproc.threshold(inputFrame.gray(), mOutputFrame, 127.0, 255.0, Imgproc.THRESH_BINARY);//二値化
                mOutputFrame2=mOutputFrame;
                touId=2;
                break;
            case 2:
                mOutputFrame=mOutputFrame2;
                break;
        }
        return mOutputFrame;
    }

    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent ev) {
        switch (ev.getAction()) {
    		case MotionEvent.ACTION_DOWN:
	    		//画面がタッチされたときの動作
                if(touId==0){
                    touId=1;
                }
                else if(touId==2){
                    touId=0;
                }
			    break;
		    case MotionEvent.ACTION_CANCEL:
			    //他の要因によってタッチがキャンセルされたときの動作
		    	break;
        }
		return super.onTouchEvent(ev);
    }
}

Answer 1

正しくライブラリを読み込めていないようですね。ライブラリのロードはしましたか？

また、導入したとはどういった導入方法でしょうか？なにをしたのかを追記してください。

Comments

[ANUBIS]

お答えありがとうございます。
ライブラリのロードとは、最初に行うImprot Moduleとは違うのでしょうか？

導入について、更新しました。

[yona]

それはプロジェクトの設定ですね。
プログラム上でのロードもしろと公式サイトに載っていますよ。

[ANUBIS]

お答えありがとうございます。
自分、英文読解力が低く、自力で公式サイトがすぐには読めません……
現在公式サイトをGoogle翻訳で訳したもの（読みにくいですが）と原文を並べて見ているのですが、どのあたりにそのような記述があるのでしょうか

[yona]

英語が読めなくてもコードは読めますよね？
OpenCVLoader.initAsyncかOpenCVLoader.initDebugのコード周辺の処理を書きましょう。
どちらを書くかは導入方法によりますが。

[ANUBIS]

はい、コードは読めます。
ですが、両者の違いがわかりません。
また、後者に至っては記述する位置もわかりません。

質問に上げたのとは別の元々作成していたプログラムを確認したのですが、前者のOpenCVLoader.initAsyncが既に記述された状態でした。
また、挙動も実行エラーの記述も近似しています。

[yona]

もともとの動くプログラムにはOpenCVLoader.initAsyncの記述があるが、今の動かないプログラムにはOpenCVLoader.initAsyncの記述がないということでしょうか？
それならその差を埋めれば動くと思います。

それとも両方動かないのでしょうか？

[ANUBIS]

両方動きません

[yona]

もともとのプログラムはどこから来たものですか？公式のサンプルですか？
それもとブログのコピペですか？

[ANUBIS]

OpenCVのサンプル、tutorial-1-camerapreviewです
それをベースに改造したもので、それにパターンマッチングの機能を組み込もうとしてこの問題に引っかかっている感じです。

[yona]

サンプルはもともと動かなかったのか、最初は動いていたけど、改造していくうちに動かなくなったはどちらですか？

[ANUBIS]

最初は動いていました。
パターンマッチングの機能を組み込もうとした段階でこのエラーが出るようになりました。
パターンマッチングの文を消すと元通り実行できるようになります。

[yona]

それは質問に書きましょうね。なぞなぞじゃないので必要な情報はしっかり書きましょう。時間の無駄です。

現状のプログラムは動いていたものを壊すコードが含まれています。
追加したコード、設定を質問に追記してください。コードが長いならなにをしたかを詳細に書いてください。

[ANUBIS]

わかりました。質問の方を更新しました。

[yona]

コードはコード用の記述にしてください

[yona]

onCreateはonResumeよりも前に呼ばれます。そのためOpenCVのライブラリロードが終了していない状態でMatにアクセスしようとしているため質問のエラーが出ます。
なので、追加したコードの位置をonResumeの後、さらに言うとライブラリロードが終了したあとに変更しましょう。

[ANUBIS]

ありがとうございます。
そこが原因だったんですね。
ようやく動かすことができました。

[yona]

お疲れ様です。
ライフサイクルには注意しましょう。

Answer 2

java.lang.UnsatisfiedLinkErrorとなっていますが、OpenCVはただプロジェクトに読み込んだだけでは動かず、ロードする必要があります（公式ドキュメント）。

Comments

[ANUBIS]

お答えありがとうございます。
org.opencv.android.JavaCameraViewを使ったプログラムではMatが機能していたので組み込めていると思っていたのですが、違うのでしょうか？
Fairu＞New＞Improt ModuleでOpenCVを読み込み、OpenCVのbuild.gradleのcompileSdkVersionを24に書き換えたのですが違うのならその方法を教えてもらえないでしょうか。

[maisumakun]

上のリンクにもあるように、ロードするコードも必要です。