エラーに対してのアクションを教えてください

###前提・実現したいこと
ご観覧いただきありがとうございます。現在Rails初心者ながらに勉強をしているのですが、cloud9環境を設定し、Railsサーバーを立ち上げるとホームにRailsのdefaultページが表示されるはずが以下のようなメッセージが現れます。

###発生している問題・エラーメッセージ
このエラーメッセージの意味がよくわからないです。
Welcome Controllerがinitializeされてないということはわかるのですが、これをするために何をすればいいのでしょうか？

エラーメッセージ
uninitialized constant WelcomeController

Rails.root: /home/ubuntu/workspace

Application Trace | Framework Trace | Full Trace
Routes

Routes match in priority from top to bottom

Helper	HTTP Verb	Path	Controller#Action
Path / Url		
Path Match
root_path	GET	/	welcome#index
GET	/products/:id(.:format)	catalog#view
Request

Parameters:

None

###試したこと
課題に対してアプローチしたことを記載してください
route.rbファイルを見てみましたが、
root 'welcome#index'のコメントはずしはできてるようでどうinitializeすればいいのかという質問になります。


###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
より詳細な情報
ruby on rails
cloud9
heroku