Node.jsでのシリアル通信について

Node.jsを使ってシリアル通信を行いたいのですが、C言語で以下のような感じのコードと同じ事をやりたい場合
どのように実装するのでしょうか？
（電文が途中で欠けたり、タイムアウトした場合の考慮が必要と考えています）

Node.jsでもserialportを使ってのシリアル通信はできたのですが、
長い電文だとコールバックで取得した値をコンソール出力して見ると、毎回サイズがバラバラ（何度かに分割されている）なので電文の解析が必要と思っています

C
1const unsigned char atai[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05};
2             /* ヘッダー データ部サイズ データ データ フッター */
3
4unsigned char buff, size, cnu;
5while(1)
6{
7	/* 1バイト目 */
8	//処理：1byte受信するまで永久待ちする
9	if(ヘッダーを受信したか？)
10	{
11		/* 期待した値 */
12	}
13	else
14	{
15		/* 期待した値じゃないので再度1byte目を待つ */
16		continue;
17	}
18	
19	/* 2byte目（サイズ） */
20	//処理：1byte受信するまで3秒待ち
21	if(タイムアウトか？)	
22	{
23		/* タイムアウトしたので再度ヘッダー待ち */
24		continue;
25	}
26	else
27	{
28		受信した値をsizeに格納;
29	}
30
31	/* 3バイト目以降 */
32	for(cnt=0; cnt<size; cnt++)
33	{
34		//処理：1byte受信するまで3秒待ち
35		if(タイムアウトか？)
36		{
37			/* タイムアウトしたので再度ヘッダー待ち */
38			continue;
39		}
40		else
41		{
42			受信した値をbuff[cnt]に格納;
43		}
44	}
45		
46	/* 3+sizeバイト目（ヘッダー） */
47	//処理：1byte受信するまで3秒待ち
48	if(タイムアウトか？)
49	{
50		/* タイムアウトしたので再度ヘッダー待ち */
51		continue;
52	}
53	else
54	{
55		/* 期待した値 */
56	}
57		
58	/* 期待したメッセージを受信した場合のみ通知 */
59	//処理：期待したフォーマットだったのでbuffを通知
60}