Opencvのサンプルコードが動かない

http://kivantium.hateblo.jp/entry/20120822/p1
こちらにあるサイトのソースコードをコンパイルしたのですが、kinectに移りません。
何が原因なのかわかる方がいらっしゃいましたらアドバイスをお願いします。
ソースファイルに上記のコードを、Labeling.hをヘッダファイルに書きました。
以下が出力に出る表示です。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Users\ishikawa\Documents\Visual Studio 2013\Projects\balltest\x64\Release\balltest.exe' が読み込まれました。シンボルが読み込まれました。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\ntdll.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\kernel32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\KernelBase.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\msvcr120.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\msvcp120.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\software\opencv300\opencv\build\x64\vc12\bin\opencv_world300.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\user32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\gdi32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\ole32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\combase.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\msvcrt.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\rpcrt4.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\bcryptprimitives.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\sechost.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\oleaut32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\comdlg32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\SHCore.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\shlwapi.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\shell32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\WinSxS\amd64_microsoft.windows.common-controls_6595b64144ccf1df_5.82.10586.0_none_396e892957c7fb25\comctl32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\cfgmgr32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\advapi32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\windows.storage.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\kernel.appcore.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\powrprof.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\profapi.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\FirewallAPI.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\netapi32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\davhlpr.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\msvfw32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\avifil32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\avicap32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\winmm.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\msacm32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\winmmbase.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\winmmbase.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\winmmbase.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\winmmbase.dll' がアンロードされました
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\winmmbase.dll' がアンロードされました
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\imm32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\fwbase.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\uxtheme.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\clbcatq.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\devenum.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\setupapi.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\ntmarta.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\devobj.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\wintrust.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\msasn1.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\crypt32.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\msdmo.dll' が読み込まれました。PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
'balltest.exe' (Win32): 'C:\Windows\System32\devenum.dll' がアンロードされました
First-chance exception at 0x00007FFF9B6E1F28 in balltest.exe: Microsoft C++ exception: cv::Exception at memory location 0x0000002E25FDF1F0.
スレッド 0xf44 はコード 0 (0x0) で終了しました。
スレッド 0xf38 はコード 0 (0x0) で終了しました。
スレッド 0xf40 はコード 0 (0x0) で終了しました。
プログラム '[3416] balltest.exe' はコード 0 (0x0) で終了しました。

よろしくお願いします。

Chironian

2016/07/26 16:06

OpenCVの人は少ないですし、kinect持っている人は更に少ないから回答できる人がいないだけと思いますよ。私もその一人です。見てはいるのですが手も足も出そうにないので回答できないのですよ。ところで、２重投稿はさけた方が良いですよ。

行動規範の内容に同意します

回答2件

原因はおそらく以下の三つです。

・kinectがPCに接続されてない
・Kinect v2を使っている
・Kinect以外のカメラデバイスを取得してしまっている

Kinect v2を使っている場合、下記の通りプログラムを修正してください。

		//int x, y;

		int x = 1920;
		int y = 1080;

		short *dst;
		LabelingBS labeling;
		RegionInfoBS    *ri;

		dst = new short[x * y];

		imgThreshold_R = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1);
		imgThreshold_G = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1);
		imgThreshold_B = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1);
		imgResult = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1);
		imgTmp = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1);

		imgR = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1); //Red
		imgG = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1); //Green
		imgB = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1); //Blue

Kinectのバージョンにより、解像度が異なり、プログラムでの指定の解像度と異なり、何のログもなしにクラッシュします。

Kinectごとの仕様はこちらに記載されています。
https://www.buildinsider.net/small/kinectv2cpp/01

それでもクラッシュする場合、

		VideoCapture capture(0);

の後に

		if (!capture.isOpened())
		{
			printf("デバイスがみつけれなかった\n");
			return -1;
		}

とプログラムを書くと、とりあえずカメラデバイスを認識したか判別できます。

kinectをPCに接続しているのに、「デバイスがみつけれなかった」と出た場合は、kinectの認識がそもそも失敗しているので、そこから原因を探る必要があります。

「デバイスがみつけれなかった」も出ず、解像度設定もちゃんとしているにも関わらずクラッシュする場合は、PCに元からついてるカメラを認識してしまっている可能性があり、そのデバイスの解像度で研鑽するものですからクラッシュします。

		VideoCapture capture(1);

という風にデバイス番号を変えてみると、認識するかもしれません。

プログラムに精通している方は、

https://github.com/opencv/opencv

こちらにライブラリ化されてないソースがありますので、どのように動作しているか確認できます。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <cstdio>
#include "Labeling.h"


using namespace cv;
using namespace std;


//ブレークポイントで調べたところ、cvSplit関数でクラッシュしてたのが分かったので、OpenCVの生コードをコピペして中でどのように動作してるのか調べてみた
CV_IMPL void
cvSplit(const void* srcarr, void* dstarr0, void* dstarr1, void* dstarr2, void* dstarr3)
{
	void* dptrs[] = { dstarr0, dstarr1, dstarr2, dstarr3 };

	cv::Mat src = cv::cvarrToMat(srcarr);

	int i, j, nz = 0;
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		//nz += dptrs[i] != 0;
		if (dptrs[i] != 0)
		{
			nz += 1;
		}
		
	}
		
	CV_Assert(nz > 0);



	std::vector<cv::Mat> dvec(nz);
	std::vector<int> pairs(nz * 2);

	for (i = j = 0; i < 4; i++)
	{
		if (dptrs[i] != 0)
		{
			dvec[j] = cv::cvarrToMat(dptrs[i]);
			CV_Assert(dvec[j].size() == src.size());//ここで強制終了してた。
			CV_Assert(dvec[j].depth() == src.depth());
			CV_Assert(dvec[j].channels() == 1);
			CV_Assert(i < src.channels());
			pairs[j * 2] = i;
			pairs[j * 2 + 1] = j;
			j++;
		}
	}


	if (nz == src.channels())
	{
		cv::split(src, dvec);
	}
	else
	{
		cv::mixChannels(&src, 1, &dvec[0], nz, &pairs[0], nz);
	}
}


int num;
int main() 
{

	try 
	{
		//VideoCapture capture(0);//デバイスを開く

		VideoCapture capture;
		//Kinectもカメラもないから適当な動画を開いてみた
		capture.open("C:/opencv-master/samples/data/Megamind.avi");


		// 動画ファイルが開けたか調べる
		if (!capture.isOpened())
		{
			printf("デバイスがみつけれなかった\n");
			return -1;

		}

		Mat RGBMap, Cloud, valid;

		IplImage ipl_RGB;

		IplImage *imgR, *imgG = 0, *imgB;
		IplImage *imgThreshold_R, *imgThreshold_G, *imgThreshold_B, *imgResult, *imgTmp, *RGB_image;

		//Megamind.aviの解像度
		int x = 720;
		int y = 528;

		short *dst;
		LabelingBS labeling;
		RegionInfoBS    *ri;

		dst = new short[x * y];

		imgThreshold_R = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1);
		imgThreshold_G = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1);
		imgThreshold_B = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1);
		imgResult = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1);
		imgTmp = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1);

		imgR = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1); //Red
		imgG = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1); //Green
		imgB = cvCreateImage(cvSize(x, y), IPL_DEPTH_8U, 1); //Blue



		while (1) 
		{
			// データの更新を待つ
			capture.grab();

			////////////////////////////////////////////////////////////
			// RGBを取得して表示
			capture.retrieve(RGBMap, CV_CAP_OPENNI_BGR_IMAGE);


			ipl_RGB = RGBMap;
			RGB_image = &ipl_RGB;
			cvSplit(RGB_image, imgB, imgG, imgR, NULL);//コピペした関数が呼ばれる

			////////////////////////////////////////////////////////////

～PDB ファイルを開けないか、ファイルが見つかりません。
というメッセージは、あまり関係ないメッセージですので、気にしなくてもいいです。

気になる場合は、

http://tomokop.hatenablog.com/entry/20131125/1385391709

こちらのサイトの通りにすれば修正できると思います。

投稿2018/08/28 03:25