openframeworksでofxMultikinectV2から取ってきたs画像をofxCvやofxOpenCVでいじる方法

openframeworksでofxMultikinectV2から取ってきたIR画像をofxCvやofxOpenCVでいじる方法がわかりません。

現状、IR画像をフレームバッファに描画する時にシェーダーつかって処理して、フレームバッファからピクセル読み出して、アルファを消してRGBにしてofxOpenCVのimageにしています。
しかし、画像自体は出るのですが、画像がダブって表示されてうまく写りません。

誰か、教えていただけないでしょうか？

ofApp.h

C++
1class ofApp : public ofBaseApp{
2
3	public:
4		void setup();
5		void update();
6		void draw();
7
8		void keyPressed(int key);
9		void keyReleased(int key);
10		void mouseMoved(int x, int y );
11		void mouseDragged(int x, int y, int button);
12		void mousePressed(int x, int y, int button);
13		void mouseReleased(int x, int y, int button);
14		void mouseEntered(int x, int y);
15		void mouseExited(int x, int y);
16		void windowResized(int w, int h);
17		void dragEvent(ofDragInfo dragInfo);
18		void gotMessage(ofMessage msg);
19		
20    ofxMultiKinectV2 kinect;
21    ofTexture texture1;
22    ofTexture texture2;
23    ofxPanel gui;
24    ofxTurboJpeg turbo;
25    ofShader irShader;
26    ofxCvGrayscaleImage irImage;
27    ofFbo frameBuffer;
28    ofPixels irPixels;
29    
30    int threshold;
31    int width;
32    int height;
33    cv::Mat mat;
34};
35
36static string irFragmentShader =
37STRINGIFY(
38          uniform sampler2DRect tex;
39          void main()
40          {
41              vec4 col = texture2DRect(tex, gl_TexCoord[0].xy);
42              float value = col.r / 65535.0;
43              gl_FragColor = vec4(vec3(value), 1.0);
44          }
45          );

ofApp.cpp

C++
1void ofApp::setup(){
2    ofBackground(255, 255, 255);
3    ofSetVerticalSync(true);
4    ofSetFrameRate(60);
5    kinect.open(true, true, 0, 2);
6    kinect.start();
7    irShader.setupShaderFromSource(GL_FRAGMENT_SHADER, irFragmentShader);
8    irShader.linkProgram();
9    width = 2585;
10    height = 1081;
11    
12    irImage.allocate(width, height);
13    frameBuffer.allocate(width, height);
14}
15
16//--------------------------------------------------------------
17void ofApp::update(){
18    kinect.update();
19    if(kinect.isFrameNew()){
20        texture2.loadData(kinect.getIrPixelsRef());
21        if (texture2.isAllocated()) {
22            frameBuffer.begin();
23            irShader.begin();
24            texture2.draw(0, 0, width, height);
25            irShader.end();
26            frameBuffer.end();
27            frameBuffer.readToPixels(irPixels);
28
29            unsigned char pixs2[width*height*3];
30            for(int i = 0; i < width*height; i++)
31            {
32                pixs2[i*3]   = irPixels[i*4];
33                pixs2[i*3+1] = irPixels[i*4];
34                pixs2[i*3+2] = irPixels[i*4];
35            }
36            ofPixels pixels;
37            pixels.setFromPixels(pixs2, width, height, GL_RGB);
38            irImage.setFromPixels(pixs2, width, height);
39        }
40    }
41
42}
43
44//--------------------------------------------------------------
45void ofApp::draw(){
46    irImage.draw(0.0, 0.0, 960, 540);
47    ofDrawBitmapStringHighlight(ofToString(ofGetFrameRate()), 10, 20);
48    ofDrawBitmapStringHighlight("Device Count : " + ofToString(ofxMultiKinectV2::getDeviceCount()), 10, 40);
49}
50