cakephp3 DBにデータを登録したい

いつもお世話になっています。
DBにデータを登録したいのですが、
以下のエラーが発生し登録ができません。

ご教示のほどお願いいたします。

UsersテーブルとGroupsテーブルが存在し、
Usersのgroup_idがGruopsのidに対してforeign keyを設定しています。
Groupsにid=1のデータは存在しています。

エラーは①を行った際に発生しています。

Error: [PDOException] SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1452 Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`cakephp`.`users`, CONSTRAINT `users_ibfk_2` FOREIGN KEY (`groups_id`) REFERENCES `groups` (`id`) ON DELETE CASCADE)

src/Controller/IndexController.php

php
1$insert = [
2  "id" => null,
3  "companys_id" => 1,
4  "groups_id" => 1,
5  "account_id" => "test",
6  "name" => "山田太郎",
7  "email" => "test@test.test",
8  "password" => $password,
9  "disk" => $disk,
10  "active" => 0,
11  "role" => 1,
12  "created" => $now,
13  "modified" => $now
14];
15
16$trUsers = TableRegistry::get("Users");
17$entity = $trUsers->newEntity();
18$entity = $trUsers->patchEntity($entity, $insert);
19$result = $trUsers->save($entity); //①

>use cakephp;
>select * from groups;
+----+-------------+----------+---------------------+---------------------+
| id | companys_id | username | created             | modified            |
+----+-------------+----------+---------------------+---------------------+
|  1 |           1 | group1   | 2016-06-27 12:07:56 | 2016-06-27 12:07:56 |
+----+-------------+----------+---------------------+---------------------+

行動規範の内容に同意します

回答1件

自己解決

解決しましたので以下記載いたします。
単純に私が設定したところで、①の部分をfalseに変えていたためとなります。
trueにすることでDBに値を登録することが出来ました。

ご確認いただいた方ありがとうございました。

src/Model/Entity/User.php

php
1<?php
2namespace App\Model\Entity;
3use Cake\ORM\Entity;
4
5class User extends Entity
6{
7    protected $_accessible = [
8        '*' => true, //①
9        'id' => false,
10    ];
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