Rubyのビルトインおよび標準ライブラリにはタイマーがありません。なので、Rubyで一定間隔をおきに何かをするには、

• タイマーを実装したライブラリを使う timers
• タイマーを作る

のどちらかをする必要があります。(PythonにはTimerがあります)

インターバルタイマーを作るのは簡単です。単純にメインスレッドで別スレッド走らせて、インターバル分sleepして、また、別スレッド走らせてとすれば良いだけです。しかし、Rubyはグローバルインタプリタロックという性質上、例えマルチコアでもメインスレッドが時間通りに走ってくれるとは限りません。sleepの前後に大きなタイムラグが発生する場合があるため、遅れの分も考慮してsleepしていく必要があります。

以上を踏まえて、適当に作ったのが下記になります。

require 'net/http'
require 'uri'

def run_interval(interval, count)
  begin_time = Time.now
  ths = []
  count.times do |i|
    ths << Thread.start(i) do |num|
      yield num
    end
    sleep_time = begin_time - Time.now + interval * (i + 1)
    sleep sleep_time if sleep_time > 0
  end
  ths.each(&:join)
end

url = URI.parse('http://localhost:4567/')
count_per_min = 2000
min = 1
results = []

start_time = Time.now
run_interval(60.0 / count_per_min, (min * count_per_min).to_i) do |num|
  req = Net::HTTP::Get.new(url.path)
  start = Time.now
  res = Net::HTTP.start(url.host, url.port) do |http|
    http.request(req)
  end
  duration = Time.now - start
  results << {
    number: num,
    size: res.body && res.body.size,
    code: res.code,
    duration: duration
  }
end
puts "かかった時間: #{Time.now - start_time}秒"

results.group_by { |r| r[:code] }.each do |code, rs|
  duration_list =  rs.map { |r| r[:duration] * 1000 }
  min, max = duration_list.minmax
  avg = duration_list.inject(&:+) / duration_list.size
  st_dev = Math.sqrt(
    duration_list.map { |d| (d - avg)**2 }.inject(&:+) / duration_list.size
  )
  puts "コード: #{code}"
  printf "          回数: %d\n", duration_list.size
  printf "      平均(ms): %0.2f\n", avg
  printf "      最大(ms): %0.2f\n", max
  printf "      最小(ms): %0.2f\n", min
  printf "  標準偏差(ms): %0.2f\n", st_dev
end

run_intervalに間隔(interval)と回数(count)を入れてブロックで実行内容を記載します。ただ、あまりにスレッドが多くなるとリソース不足のThreadErrorになってしまうようですので、そこはもう少し工夫が必要になると思います。

1 分間に 2000 回のリクエストを送りたいなら、0.03 秒に 1 回のリクエストを送ればいいわけです。これはタイマーを使えばできます。
シングルスレッドでこれをした場合は、特にサーバーの負荷が高まった時など、0.03 秒以内にレスポンスは返ってこないかもしれません。
しかし、リクエスト毎に新しくスレッドを作れば、前回のリクエストがまだ稼働中でも次のリクエストを送ることができます。

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