opencvでの画像の回転

.NETを使えば簡単にできるようなので...

OpenCVでカメラ画像をキャプチャし、C++/CUDAで輪郭検出/着色して C#/WPFで描画した例

ウィンドウを回転させることはWindowsにその機能が搭載されていないのでできませんが、ウィンドウの枠や背景を表示させずに斜めの画像だけを表示させることならできます。

その方法は三つあります。

1. 画像に合わせたリージョンをウィンドウに設定し、画像部分だけを表示
2. レイヤードウィンドウのカラーキーによる画像部分以外の透明化
3. レイヤードウィンドウのアルファチャンネルによる画像部分以外の透明化

1はSetWindowRgn関数、2と3はレイヤードウィンドウに設定した上でSetLayeredWindowAttributes関数とUpdateLayeredWindow関数で、比較的簡単に実現可能です。

ただし、OpenCVのウィンドウ表示機能では細かい制御ができないので、自前でウィンドウを作成／表示させないと無理かもしれません。

追記
カラーキーを指定して、その色の部分を透過させるウィンドウの実装例です。画像ファイルのパスや背景のサイズは適当に調整してください。

#include "opencv2\opencv.hpp"
#include <windows.h>
#include <atlbase.h>
#include <atlwin.h>

// cv::waitKeyの自前実装版
static int sKey = 0;
int myWaitKey(int iWaitTime)
{
    ULONGLONG timeup = ::GetTickCount64() + iWaitTime;
    do
    {
        MSG msg;
        while(::PeekMessage(&msg, nullptr, 0, 0, PM_REMOVE))
        {
            if(msg.message == WM_QUIT)
                return -1;
            ::TranslateMessage(&msg);
            ::DispatchMessage(&msg);
        }
    } while(sKey == 0 && (iWaitTime == 0 || ::GetTickCount64() < timeup));
    int key = sKey;
    sKey = 0;
    return key;
}

// カラーキーを使った透過ウィンドウの実装例
class ColorKeyWindow : public ATL::CWindowImpl<ColorKeyWindow>
{
    cv::Mat mImage;

public:
    DECLARE_WND_CLASS(L"ColorKeyWindow-Class");

    // コンストラクタでウィンドウを作成し、カラーキーを設定
    ColorKeyWindow(const wchar_t * iName, COLORREF iColorKey = RGB(0,0,255))
    {
        RECT rc = {0, 0, 0, 0};
        HWND hwnd = this->Create(nullptr, rc, iName, WS_POPUP, WS_EX_LAYERED);
        ::SetLayeredWindowAttributes(hwnd, iColorKey, 0, LWA_COLORKEY);
    }

    // デストラクタでウィンドウ破棄
    ~ColorKeyWindow()
    {
        this->DestroyWindow();
    }

    // 画像表示
    void ShowImage(const cv::Mat & iMat)
    {
        mImage = iMat.clone();
        this->SetWindowPos(nullptr, 0, 0, mImage.cols, mImage.rows, SWP_NOMOVE|SWP_NOZORDER|SWP_SHOWWINDOW);
        // 実際にはWM_PAINTで表示
        this->Invalidate(FALSE);
    }

private:
    BEGIN_MSG_MAP(HelloWindow)
        MESSAGE_HANDLER(WM_PAINT, OnPaint)
        MESSAGE_HANDLER(WM_NCHITTEST, OnNcHitTest)
        MESSAGE_HANDLER(WM_CHAR, OnChar)
    END_MSG_MAP()

    LRESULT OnPaint(UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam, BOOL& bHandled)
    {
        PAINTSTRUCT ps;
        HDC hdc = BeginPaint(&ps);
        if(!mImage.empty())
        {
            BITMAPINFO bmi = {0};
            bmi.bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
            bmi.bmiHeader.biWidth = mImage.cols;
            bmi.bmiHeader.biHeight = -mImage.rows;
            bmi.bmiHeader.biPlanes = 1;
            bmi.bmiHeader.biBitCount = mImage.channels() * 8;
            bmi.bmiHeader.biClrImportant = BI_RGB;
            ::SetDIBitsToDevice(hdc, 0, 0, mImage.cols, mImage.rows, 0, 0, 0, mImage.rows, mImage.ptr(0), &bmi, DIB_RGB_COLORS);
        }
        EndPaint(&ps);
        return 0;
    }

    LRESULT OnNcHitTest(UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam, BOOL& bHandled)
    {
        // ウィンドウをマウスで移動できるようにする
        return HTCAPTION;
    }

    LRESULT OnChar(UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam, BOOL& bHandled)
    {
        sKey = (int)wParam;
        return 0;
    }
};

// サンプルプログラム
int main(int argc, char* argv[])
{
    cv::Mat image = cv::imread("lena.jpg");
    cv::Mat bgimage(cv::Size(800, 800), CV_8UC3);

    ColorKeyWindow window(L"MyWindow");

    int angle = 0;
    while(1)
    {
        bgimage = cv::Scalar(255, 0, 0);    // ブルーバックでクリア

        cv::Point2d center(image.cols / 2, image.rows / 2);
        cv::Mat mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
        mat.at<double>(0, 2) += (bgimage.cols - image.cols) / 2;
        mat.at<double>(1, 2) += (bgimage.rows - image.rows) / 2;
        cv::warpAffine(image, bgimage, mat, bgimage.size(), cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_TRANSPARENT);
        angle = (angle + 360 - 1) % 360;

        window.ShowImage(bgimage);

        int key = myWaitKey(1);
        if(key == '\x1b')
            break;
    }
    return 0;
}