Q&A
・長々と書いてますが、要は opencv の samples ディレクトリ内にある stereo_calib.cpp のことですか？
・どのように実行されていますか？ 引数などには何を指定していますか？
環境はWindow7、visualstdio2015Enterprise x64、OpenCV3.1,
OpenCVのsamplesディレクトリ内にあるstereo_calib.cppを実行させたところエラーになります。
実行をすると
cameraMatrix[0] = initCameraMatrix2D(objectPoints, imagePoints[0], imageSize, 0.0);で
Unhandled exception at 0x000007FEFD16A06D in ConsoleApplication1.exe: Microsoft C++ exception: cv::Exception at memory location 0x00000000002CAD80.
とvisualstdioの画面にエラーが表示されます。
またコンソールにも
OpenCV Error:Assertion failed(nimages>0 && nimages == (int)imagePoint1.tota
l() && (!imgPtMat2 || nimages == (int)imagePoint2.total()) in cv::collectCalib
rationData, file C: \buildslave64\win64_amdoc|\master_PackSlave-win64-vc14-shared
\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp, line 3054
と表示されます。
static void
StereoCalib(const vector<string>& imagelist, Size boardSize, bool displayCorners = false, bool useCalibrated = true, bool showRectified = true)
の引数はimagelist, boardSize, true, true, true
imagelistはC:/work/left01.jpg,C:/work/right01.jpg・・・・でxmlファイルから読んでいます。
boardSizeはwidth=9,height=6です。
実行方法はVisualStdioでDebugに設定してLocal Window Debuggerを押して実行しています。
drawChessboardCornersで画像を出力してコーナーを検出しているのを確認しています。
サンプルを修正した点は
実行をするとコマンドライン引数の入力を待たずソフトが走ってしまうため サンプルを
cv::CommandLineParser parser(argc, argv, "{w|9|}{h|6|}{nr||}{help||}{@input|C:/work/stereo_calib.xml|}");
と
StereoCalib(imagelist, boardSize, true, true, true);
を変更しました。
コードをサンプルへ戻しました。
stereo_calib.xmlファイルの中は
<opencv_storage>
<imagelist>
"C:/work/left01.jpg"
"C:/work/right01.jpg"
"C:/work/left02.jpg"
"C:/work/right02.jpg"
"C:/work/left03.jpg"
"C:/work/right03.jpg"
"C:/work/left04.jpg"
"C:/work/right04.jpg"
"C:/work/left05.jpg"
"C:/work/right05.jpg"
"C:/work/left06.jpg"
"C:/work/right06.jpg"
"C:/work/left07.jpg"
"C:/work/right07.jpg"
"C:/work/left08.jpg"
"C:/work/right08.jpg"
"C:/work/left09.jpg"
"C:/work/right09.jpg"
"C:/work/left11.jpg"
"C:/work/right11.jpg"
"C:/work/left12.jpg"
"C:/work/right12.jpg"
"C:/work/left13.jpg"
"C:/work/right13.jpg"
"C:/work/left14.jpg"
"C:/work/right14.jpg"
</imagelist>
</opencv_storage>
です。
work 内のファイルは
"left01.jpg"
"right01.jpg"
"left02.jpg"
"right02.jpg"
"left03.jpg"
"right03.jpg"
"left04.jpg"
"right04.jpg"
"left05.jpg"
"right05.jpg"
"left06.jpg"
"right06.jpg"
"left07.jpg"
"right07.jpg"
"left08.jpg"
"right08.jpg"
"left09.jpg"
"right09.jpg"
"left11.jpg"
"right11.jpg"
"left12.jpg"
"right12.jpg"
"left13.jpg"
"right13.jpg"
"left14.jpg"
"right14.jpg"
と”stereo_calib.xml”
です。
画像ファイルはOpenCVのサンプルで用意されたものを使っています。
エラーは一番最初のforのループ内で発生します。
http://whitecats.dip.jp/up/download/1468892458.zip/attach
へプロジェクトフォルダをアップしました。
パスワードは0000です。
どうかよろしくお願いいたします。
質問へ対応していただきありがとうございます。
現状を説明いたします。
環境はWindow7、visualstdio2015Enterprise x64、OpenCV3.1,
OpenCVのsamplesディレクトリ内にあるstereo_calib.cppを実行させたところエラーになります。
実行をすると
cameraMatrix[0] = initCameraMatrix2D(objectPoints, imagePoints[0], imageSize, 0.0);で
Unhandled exception at 0x000007FEFD16A06D in ConsoleApplication1.exe: Microsoft C++ exception: cv::Exception at memory location 0x00000000002CAD80.
とエラーが表示されます。
static void
StereoCalib(const vector<string>& imagelist, Size boardSize, bool displayCorners = false, bool useCalibrated = true, bool showRectified = true)
の引数はimagelist, boardSize, true, true, true
imagelistはC:/work/left01.jpg,C:/work/right01.jpg・・・・でxmlファイルから読んでいます。
boardSizeはwidth=9,height=6です。
実行方法はVisualStdioでDebugに設定してLocal Window Debuggerを押して実行しています。
他にimagelistのアドレスが長いとエラーなります。
またobjectPoints.resize(nimages);でもエラーが出たため
配置位置を先頭付近へ変えたらエラーがでなくなりました。
どうかよろしくお願いいたします。
・サンプルに何か手を加えたのですか？ であれば、それを具体的に教えて下さい。私の環境ではサンプルそのままの状態で正常に動作しています。・実行方法はそういうことを聞いているのではありません。このサンプルは、コマンドライン引数に XML ファイルを指定するはずです。コマンドライン引数の内容、XMLファイルの内容、XMLファイルで指定した画像ファイルの内容を教えて下さい。
対応ありがとうございます。
実行をするとコマンドライン引数の入力を待たずソフトが走ってしまうため
サンプルを
cv::CommandLineParser parser(argc, argv, "{w|9|}{h|6|}{nr||}{help||}{@input|C:/work/stereo_calib.xml|}");
StereoCalib(imagelist, boardSize, true, true, true);
としました。
XMLファイルの内容はアドレス文字列が長いとエラーが出たため
<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<imagelist>
"C:/work/left01.jpg"
"C:/work/right01.jpg"
"C:/work/left02.jpg"
"C:/work/right02.jpg"
"C:/work/left03.jpg"
"C:/work/right03.jpg"
・
・
・
"C:/work/left14.jpg"
"C:/work/right14.jpg"
</imagelist>
</opencv_storage>
としました。
コマンドライン引数の入力を待つにはどうしたら良いのでしょうか。
度々申し訳ありません。
コードを元のサンプルへ戻し
プロジェクト→プロパティ→デバッグ→コマンド引数の欄に
c:/work/stereo_calib.xml
と入力して実行しましたが
goodImageList.push_back(imagelist[i * 2]);
のところで10回目のループでエラーが出てしまいます。
XMLファイルの中は画像の”left01.jpg”となっていたものを
"C:/work/left01.jpg"へとそれぞれ変更しました。
画像はC:/work/の中です。
コマンドライン引数の扱い方、XMLファイルの書き方など
教えていただけないでしょうか。
どうかよろしお願いいたします。
何度も申し訳ありません。
コマンドプロンプトを起動して
streo_calib.exe c:/work/stereo_calib.xmlで実行しましたが
10回目のループの時にエラーが出てしまいます。
何度も申し訳ありません。
使い方には問題ないように思います。一字一句同じようにしているつもりですが、こちらでは再現していませんね。正直、さっぱりわかりません。最後に念のため、xmlファイルの内容を「省略せずに」教えていただけますか？ もしくはどこかにアップロードできますか？（できれば Visual Studio のプロジェクトフォルダを丸ごと）
ついでに、C:\work フォルダに有るファイルの一覧も、省略せずに教えていただけますか？
何度も見ていただきありがとうございます。
http://whitecats.dip.jp/up/download/1468892458.zip/attach
パスワード0000
へアップロードをしたので見ていただけないでしょうか
よろしくお願いいたします。
回答2件
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ベストアンサー
プロジェクトファイルを見てやっとわかりました。最初からそう聞けばよかったですね。
原因は、opencv_world310.lib と opencv_world310d.lib を同時にリンクしていることです。
opencv_world310.lib は Release ビルド、opencv_world310d.lib は Debug ビルドの時にだけリンクします。違う構成のビルドにリンクしてはいけません。
プロジェクトの構成から、Debug の設定から opencv_world310.lib を外し、Release の構成に opencv_world310.lib を移動してください。
投稿2016/07/19 12:54
総合スコア1448
0
こんにちは。
回答依頼を頂きましたので、来ました。
実は、既に何回か見ていたのですが、解が分からなかったので回答できませんでした。
今も解はわからないのです。
さて、このようなケースでは３つ原因が考えられます。
①プログラムの修正ミス
②入力ミス
③そもそもサンプルが動作しない
もし、プログラムを修正されていないようでしたら、入力に失敗しているケースが少なくないです。
imread()で読み出せている画像が適切か、OpenCVでウィンドウを開いて表示してみる、bmpファイルへ保存してみるなどして確認して見てください。
画像がちゃんと読めている場合、その画像の中身が適切か確認が必要です。
グレス・スケールになっているか、ちゃんとチェッカー画像が取れているか、適切に検出できているかなどです。
これらが全てOKなら、③が疑わしいです。
OpenCV 2.4.10 の stereo_calib.cpp を自分のカメラ画像でやってみた1の人は2.4.1ですが、同じサンプルを動かそうとしてなかなか成功していないようです。
もし、その場合は、デバッグするしかないです。
申し訳ないですが、とてもそこまでお手伝いすることはできません。
投稿2016/07/13 04:29
総合スコア23272
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