方位磁石Androidアプリで、針を滑らかに動かしたい

Question

助けてください

方位磁石の針を滑らかに、且つ、端末の動きにピタッと合うように動かす方法を教えてください。

現状

Androidで方位磁石アプリを作っています。
センサーの値を使ってcanvasに針を描画しているだけのシンプルなものです。
それ自体は特に問題ありません。

しかし、センサーの値が激しく変動するため、針がプルプル震えるようになってしまいます。

試したこと

センサーの値をそのまま使わず、３つ前までのセンサー値を合わせた「４つの平均値」を使うようにしてみたところ、プルプル震えることは無くなりましたが、それでも常に動いてしまいます。スマホを机の上に置いて、全く触らなくてもです。

平均を出す値の数を増やすごとに滑らかな動きになっていきますが、今度は反応が遅くなってしまいます。（実際の端末の動きにピッタリ追従せず、ゆっくり針が動く。）

なぜ他のアプリはピタッと動くのか…

GooglePlayストアで他の方位磁石アプリを見ると、机の上に置いていくとピタッと止まっていて、勝手に針が動くようなことはありません。
しかし、手にもって動かした時も、端末の向きにピタッと合っています。

端末から取得できるセンサー値を使っているのは間違いないはずなのに、なぜストアに上がっているアプリはピタッと美しく動作するのでしょうか。。
お分かりになる方、ご教授いただけないでしょうか。

Answer 1

瞬間的なスパイク的な入力を除去するために、メディアンフィルターを先にかけて、その後ローパスをかけ平均化する方が良いようです

メディアンフィルターとはサンプルの中の中央値をとる方法で、前出のお二方のご意見と同様です
こちらに例があります
http://qiita.com/R_28/items/9e89a647671abe393324

Answer 2

想像ですが、加速度センサーから端末の向きを推測し、前回と端末の向きの変化が少ない場合は針を動かさないようにしているのではないでしょうか。

Answer 3

実際にストアにあるアプリの処理内容まではわかりませんが、おそらく、加速度センサーも参照してるんじゃないかなと思います。
つまり、端末が動いてなかったら、センサーからの取り込みをやめるか、取り込み周期を遅くしているのではないかという推測です。
移動平均のデータ量は調整して良いサイズを選ぶしかないように思います。データ量を増やすとなめらかには動きますが反応は遅くなります。

移動平均の代わりに、例えば直前の4つと今回の分を合わせた5個分のデータでその内の最大値と最小値を除いた3つの値の平均を取るという処理はどうでしょうか。最大値と最小値を省いているので突発的に動くことはなくなると思います。