stl バイナリファイル 解読

Question

stlバイナリファイルから頂点の座標を取り出すために
バイナリファイルを10進数に変換したいのですがどのように変換して良いかがわかりません
http://www.hiramine.com/programming/3dmodelfileformat/stlfileformat.html
で紹介されているようにASCII形式とバイナリ形式を照らし合わせてみると
ASCII

facet normal  0.000000e+00  0.000000e+00  1.000000e+00
        outer loop
            vertex  0.000000e+00  0.000000e+00  1.000000e+01
            vertex  1.000000e+01  0.000000e+00  1.000000e+01
            vertex  0.000000e+00  1.000000e+01  1.000000e+01
        endloop
    endfacet

Binary

0000 0000 0000 0080 0000 803f //法線座標
0000 0000 0000 0000 0000 2041 //1座標目
0000 2041 0000 0000 0000 2041 //2座標目
0000 0000 0000 2041 0000 2041 //3座標目

が一致してると思われるのですが
バイナリの数字をどう変換すれば1や-1といった座標にできるのしょうか

Answer 1

pythonでimport structし
struct.unpack('f', '\x00\x00\x20\x41')
->10.0
のように得られる