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ArduinoのSerial.write()でNode.jsへデータ送信

come

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2016/06/28 05:19

編集2016/06/28 08:18

Arduino側でスイッチを押すなどの操作があった場合、Serial.print()でデータをNode.jsへ送信していたのですが、
Serial.write()の方がバイナリーデータだから、そっちを使った方が良いという話を聞きました。
しかし、Serial.write()にするとデータが思ったように送れません。
データの受信確認は、ArduinoのシリアルモニターとNode.js側でconsole.logで確認しています。

//Arduino byte date = 1; Serial.write(date);//送信できない Serial.write(1); //送信できない Serial.write(“1”); //送信できる

バイナリが01の集まりでBYTE形式を扱うというのは、わかったのですが、
上記のように""がないと送信できなくなることや
byte data = 1;
のように変数に代入すると送信できなくなるのかなど、形式の書き方などがわかりません。
変数に代入した場合はどうのような書き方になるのでしょうか。

また、 数値しか送信できないのかと思っていたのですが、下記のように文字も送信できるようなので、
なぜprintよりwriteの方を使用した方が良いのか、使い方の差などお教えいただきたいです。

Serial.write("abc”);

また、送る情報が数種類あったのでJSON形式で送っていたのですが、それも通信が遅くなるんじゃないかと指摘を受けたのですが、あまり良くないのでしょうか?

いろいろと理解が足りていないと思いますが、よろしくお願い致します。

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ozwk

2016/06/28 05:31

writeとprintの違いをご自身で調べたとは思いますが、具体的にどのあたりの違いがわかりませんか?
come

2016/06/28 06:15

説明不足で申し訳ありません。 質問内容を修正しました。
ozwk

2016/06/28 06:19

「送信できない」というのは何で確認していますか?
coco_bauer

2016/06/28 06:23

複数の情報を送る場合、受け取る側でどんな情報が送られて来たのか判断できる必要がありますからJSON形式などを使うのが賢明です。 独自に完全なデータフォーマットを作成するのは難しいですからね。
guest

回答1

0

ベストアンサー

文字列というのは対応したバイトで実際には送られます。
つまり
Serial.Write(1)
Serial.Write('1')では送っている値が違います。

文字とその値の対応付け(文字エンコーディング)はいろいろありますが、
おそらくASCIIコードでしょうから
Serial.Write('1')は実際には49という数値を送りつけています。
それを受け手がASCIIコードと解釈して画面に"1"と表示しています。

なので、Serial.Write(49)とすれば"1"を送れます。


で、ここまで書いておいてアレですが、
よほどデータ転送量が切羽詰っているとかでない限り
独自にデータフォーマット作ってバイナリで送るよりも
json形式で送るほうがいいと思います。扱いが楽ですし。

投稿2016/06/28 06:41

編集2016/06/28 06:58
ozwk

総合スコア13512

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come

2016/06/28 08:21

ご回答ありがとうございます。 console.logで確認した場合、何かデータは送られているようなのですが、空でした。 それは、受け付ける側がASCIIコードなので、変換しないといけなかったということなのでしょうか。
ozwk

2016/06/28 10:55 編集

バイナリデータで送るなら 受けとる側もバイナリデータが来てるものとして処理しないと おかしなことになるよね ってことです。 数値の1を送ってそれをASCIIコードの文字として解釈するとSOHという表示されない文字になります。
come

2016/06/29 04:44

ご回答ありがとうございます。 いろいろデータ形式などについて理解していなかったので、勉強になりました! とりあえず、printを使ってやろうと思います。
guest

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