opencvのR6010の解決方法

opencvを用いて、カメラで写真を撮影しその写真に対してテンプレートマッチングを
行うプログラムを作りました。

実行してみると、R6010のエラーがでました。
解決方法を教えていただきたいと思います。

動作環境はVC++2010Express、opencv2.4.9です。

以下にプログラムをのせます。よろしくお願いします。（include部分は省略。）

int
1{
2	int key;//キー入力用の変数
3	CvCapture *capture;//カメラキャプチャ用の構造体
4	IplImage *frameImage;//キャプチャ画像用IplImage
5	char windowNameCapture[] = "Capture";//キャプチャした画像を表示するウィンドウの名前
6
7	IplImage * temp = NULL;
8	IplImage * dst = NULL;
9	IplImage * img = NULL;
10	IplImage * grey = NULL;
11
12
13	double max_inter1inkage=0;
14	double min_inter1inkage=0;
15
16	CvPoint max_point;
17	CvPoint min_point;
18	CvPoint corner_point;
19
20	int counter = 0;
21	char str[32];
22
23
24	//カメラを初期化する
25	if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( -1 ) ) == NULL ) 
26	{
27		//カメラが見つからなかった場合
28		printf( "カメラが見つかりません\n" );
29		return -1;
30	}
31
32
33	//Windowの生成
34	cvNamedWindow("Show", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
35	
36	//カメラ・デバイスから画像を取得
37	//frameImage=cvQueryFrame(capture);
38
39	//テンプレート・マッチングに用いる相関値データを格納する画像の領域確保
40	//グレー・スケール画像用に領域確保
41	//grey=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);
42	//dst =cvCreateImage(cvSize(img->width-temp->width+1,img->height-temp->height+1),IPL_DEPTH_32F,1);
43		
44	//メインループ
45	while ( 1 )
46	{
47		//カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する
48		frameImage = cvQueryFrame( capture );
49			
50		//画像を表示する
51		cvShowImage( windowNameCapture, frameImage );
52			
53		//'q'キーが入力されたらループを抜ける
54		key = cvWaitKey( 1 );
55			
56		if ( key == 'q' )
57		{
58			break;
59		}
60		else if( key == 'c')
61		{
62			int64 start = cv::getTickCount();//所要時間計測
63
64			sprintf_s(str, "sign.bmp", counter++);
65			cvSaveImage(str, frameImage );
66		
67		
68			//--------原画像を読み込む---------
69			img=cvLoadImage("sign.png",0);
70			//namedWindow("原画像");
71			//imshow("原画像", src_image);
72
73			//---------テンプレート画像を読み込む-------
74			temp=cvLoadImage("temp.png",0);
75			//temp=cvLoadImage("temp2.png",0);
76			//temp=cvLoadImage("temp3.png",0);
77			//temp=cvLoadImage("temp7.png",0);
78			//temp=cvLoadImage("temp8.png",0);
79
80			//グレー・スケールに変換して格納
81			//cvCvtColor(img,grey,CV_BGR2GRAY);
82
83			//-------テンプレートマッチングを取る-----
84			//grey=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);
85			//dst =cvCreateImage(cvSize(img->width-temp->width+1,img->height-temp->height+1),IPL_DEPTH_32F,1);	
86			cvMatchTemplate(img,temp,dst,CV_TM_CCOEFF_NORMED);
87
88			//-----------マッチング点を求める---------
89			cvMinMaxLoc(dst,&min_inter1inkage,&max_inter1inkage,
90					&min_point,&max_point,NULL);
91
92			//------マッチングを表示する-----
93			//相関値0.75以下ならばLostを表示して次に行く
94			
95			if(max_inter1inkage>0.75)
96			{
97				//座標を見やすく代入（直接代入でもよい）
98				corner_point=cvPoint(max_point.x+temp->width,
99						 max_point.y+temp->height);
100				
101				//マッチング箇所を四角で描画
102				cvRectangle(img,max_point,corner_point,CV_RGB(255,0,0),2);
103				printf("Detection\n");
104			}
105
106			else
107			{
108				printf("Lost\n");
109			}
110
111			int64 end = cv::getTickCount();
112			double elapsedMsec = ( end - start )*1000/cv::getTickFrequency();
113		
114			std::cout << elapsedMsec <<"ms" <<std::endl;
115		}
116	}	
117	
118	//メモリ開放
119	cvReleaseCapture(&capture);
120	cvDestroyWindow("windowNameCapture");
121	return 0;
122
123}
124コード

T.Kanno

2016/06/24 05:29

エラーが出ているときの画面イメージや正確な文言が必要だと思います。あと、コマンドプロンプトからの実行を行っていれば、実行時エラーの詳細が出力されると思いますが、それも合わせて質問に加えるとよいでしょう。

T.Kanno

2016/06/24 05:33

あと、VisualStudio のデバッガでステップ実行するなりで、エラーの発生している場所を特定して、どのＡＰＩ呼び出しで発生しているかの情報もあった方が良いでしょう。よほどのプログラムコードの凡ミスでなければ、OpenCV でおこる実行時エラーの原因はＡＰＩに与えるパラメータが不適切なことが多いです。