マイコンでのドットマトリクスＬＥＤの制御

###前提・実現したいこと
Atmel社のAVRマイコンを用いて、配列に格納された任意のパターンを縦・横それぞれで表示していく・・・
該当のソースコードの部分にはled[0]～led[7]を順番に点灯させていくものですが、これに各行を左からなぞって塗りつぶしていく動きを追加したいです。
###発生している問題・エラーメッセージ

縦方向に表示していくことは可能だがそれに横方向の動きを追加したい。

###該当のソースコード
include<avr/io.h>
include<avr/wdt.h>

unsigned char led[8] = {
0b00011000,
0b00111000,
0b01111000,
0b00011000,
0b00011000,
0b00011000,
0b00011000,
0b01111110,
};

int main(void)
{
unsigned int cnt;

unsigned char sc,scan_a,scan_b = 0xff;
DDRB = 0xff;
DDRC = 0x0f;
DDRD = 0xfa;

for(;;){
	wdt_reset();
	if(100000 <= ++cnt)
		cnt = 0;

	if(cnt == 0){
		scan_a = (scan_a - 1) & 7;
		sc = ~(1 << scan_a);
		PORTC = sc & 0x0f;
		PORTD = sc & 0xf0;
		PORTB = led[7 - scan_a];

	}		
}
return 0;

}

・開発はLinux上で行っています。

PineMatsu

2016/06/20 08:29

・コードは```(Shift+@)で囲うと見やすくなります。

PineMatsu

2016/06/20 08:47

LED点灯部分のハードウェアの概略を教えて下さい。ダイナミック点灯でしょうか？それともスタティック点灯ですか？

行動規範の内容に同意します

回答4件

まず、scan_aですが初期化されていません。なのでscan_a = (scan_a - 1) & 7;が一番最初どのような値になるかが不定になります。（まあ、7でANDを取ってるので0～7のどれかになるから良いということかもしれませんが、初期化はきっちりしておかないと痛い目にあいます。）

「ダイナミック点灯ではなく、一度LED点灯がONしたら次に0を出力しないとOFFにならない」という前提（つまりはスタティック点灯）として、今のプログラムは例えば「１」を上から8ラインに分割して順に表示していくプログラマになっているのだろうと思います。
それで、質問が横（例えば右）から「１」を表示したいということですよね？

それなら、マスクパターンを用意しておいてANDを取ってから出力すれば行けると思います。
例えば、以下の様な感じです。
PORTC,D,Bの使い方がよくわからないのでそのまま書いています。また、余計なものは端折ってますのでそれなりに修正して組み込んでください。

c
1unsigned char mask[] = {
2    0b00000001,
3    0b00000011,
4    0b00000111,
5    0b00001111,
6    0b00011111,
7    0b00111111,
8    0b01111111,
9    0b11111111,
10};
11
12/* 途中省略 */
13    int i, j, cnt = 0;
14    unsigned char sc;
15
16    for(;;) {
17        j = 0;
18        for(i = 0; i < 8; i++) {
19            sc = ~(1 << i);
20            PORTC = sc & 0x0f;
21            PORTD = sc & 0xf0;
22            PORTB = led[i] & mask[j];
23        }
24        while(100000 > ++cnt)
25            ;
26        cnt = 0;
27        j++;
28        if (j >= 8)
29            j = 0;
30    }

投稿2016/06/20 09:33

PineMatsu

総合スコア3579

分かりにくかったので変数名を変えました。
当該環境がありませんので、細かい部分は調整して下さい。

c
1unsigned char sc;
2unsigned char row = 0, column = 0;
3  :            
4if(cnt == 0)
5{
6    sc = ~(1 << row);
7    PORTC = sc & 0x0f;
8    PORTD = sc & 0xf0;
9    PORTB = led[row];
10    PORTB &= 0xff << (7 - column); //mask
11    
12    column = (column + 1) & 0x7; //next column
13    if (column == 0)
14    {
15        row = (row + 1) & 0x7; //next row
16    }
17}

投稿2016/06/20 01:38

fuzzball

総合スコア16731

YT1028

2016/06/20 02:45

無事実行はできたのですが実現したいことと若干違いがありました。実現したいものは一度光ったところを光らせ続けるというものです。そうした場合一瞬ですが１が見えると思います。そして追加機能として１にＬＥＤを光らせたあとにそれらをＬＥＤを付けるときと同じようになぞりつつ消灯させる追加機能も実装したいと考えています。　よろしくお願いします。

fuzzball

2016/06/20 04:02 編集

質問したいことは質問欄に書いて下さい。現在のあなたの質問は「横方向の動きを追加したい」だけです。ちなみに、あなたのコードでは、一度光ったところは光り続けているのでしょうか？

行動規範の内容に同意します

ledのパターンを全て表示後に、今度はそれを1列ずつ塗りつぶしていく、そういう感じでしょうか。
例えば次のような配列を用意しておいて、led配列とORしていったらどうでしょうか。

C
1unsigned char mask[8] = { 
2	0b10000000, 
3	0b11000000, 
4	0b11100000, 
5	0b11110000, 
6	0b11111000, 
7	0b11111100, 
8	0b11111110, 
9	0b11111111, 
10};

それともアルゴリズム的な話でしょうか。

投稿2016/06/20 01:32

ttyp03

総合スコア16998

直接の回答ではないのですが、
横方向の動きというのは、以下のような感じでled[]配列に
格納されているビットマップデータを横に動かしたいということでしょうか。

C
1  unsigned char led[8] = { 
2	0b00011000, 
3	0b00111000, 
4	0b01111000, 
5	0b00011000, 
6	0b00011000, 
7	0b00011000, 
8	0b00011000, 
9	0b01111110, 
10  };
11
12  unsigned char led[8] = { 
13	0b00110000, 
14	0b01110000, 
15	0b11110000, 
16	0b00110000, 
17	0b00110000, 
18	0b00110000, 
19	0b00110000, 
20	0b11111100, 
21  };
22
23  unsigned char led[8] = { 
24	0b01100000, 
25	0b11100000, 
26	0b11100001, 
27	0b01100000, 
28	0b01100000, 
29	0b01100000, 
30	0b01100000, 
31	0b11111001, 
32  };
33
34  unsigned char led[8] = { 
35	0b11000000, 
36	0b11000001, 
37	0b11000011, 
38	0b11000000, 
39	0b11000000, 
40	0b11000000, 
41	0b11000000, 
42	0b11110011, 
43  };
44  
45  unsigned char led[8] = { 
46	0b10000001, 
47	0b10000011, 
48	0b10000111, 
49	0b10000001, 
50	0b10000001, 
51	0b10000001, 
52	0b10000001, 
53	0b11100111, 
54  };
55  
56  unsigned char led[8] = { 
57	0b00000011, 
58	0b00000111, 
59	0b00001111, 
60	0b00000011, 
61	0b00000011, 
62	0b00000011, 
63	0b00000011, 
64	0b11001111, 
65  };
66  
67  unsigned char led[8] = { 
68	0b00000110, 
69	0b00001110, 
70	0b00011110, 
71	0b00000110, 
72	0b00000110, 
73	0b00000110, 
74	0b00000110, 
75	0b10011111, 
76  };
77
78  unsigned char led[8] = { 
79	0b00001100, 
80	0b00011100, 
81	0b00111100, 
82	0b00001100, 
83	0b00001100, 
84	0b00001100, 
85	0b00001100, 
86	0b00111111, 
87  };
88

それとも、データを90度回転させて、横向きにするようなイメージでしょうか。

c
1  unsigned char led[8] = { 
2	0b00011000, 
3	0b00111000, 
4	0b01111000, 
5	0b00011000, 
6	0b00011000, 
7	0b00011000, 
8	0b00011000, 
9	0b01111110, 
10  };
11
12  unsigned char led[8] = { 
13	0b00000000, 
14	0b10000100, 
15	0b10000110, 
16	0b11111111, 
17	0b11111111, 
18	0b10000000, 
19	0b10000000, 
20	0b00000000, 
21  };