TabBarをある画面では非表示にしたいが、遷移時に挙動がおかしくなる

###前提・実現したいこと
TabBarControllerとNavigationControllerを使ってアプリを制作しています。

###発生している問題・エラーメッセージ
TalkViewへ遷移するときにTabBarを非表示にしようと、hidesBottomBarWhenPushed = trueを使ってみたのですが、以下の画像のように遷移途中にTabBarがずれて表示されたままで、TalkViewでデータ取得完了・viewDidLayoutSubviews時にTabBarが消える、といった挙動になってしまいます。

遷移などがコードとStroyboardのSegueとごちゃごちゃになってしまっているのが原因かと思います。
汚いコードでお恥ずかしいですが、アドバイスを頂けると幸いです。

###該当のソースコード

Swift2
1//GroupsViewController
2
3    func tableView(TableView: UITableView, didSelectRowAtIndexPath indexPath: NSIndexPath) {
4        
5        let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
6        let nextVC = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("TalkViewController")
7        nextVC.hidesBottomBarWhenPushed = true
8        navigationController?.pushViewController(nextVC, animated: true)
9}
10

Swift2
1//TalkViewController
2
3override func viewWillAppear(animated: Bool) {
4
5//データを取得
6self.getMethodOnAlamofire(url){ data in
7            dispatch_async(dispatch_get_main_queue()){
8                
9                if let _json = data as? NSDictionary{
10                     //Dictionaryであることから、DBからデータが取得できていないと判断
11                    if (_json["error"] as! String == "ログインまたは登録が必要です。") {
12                        dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), {
13                            //Main画面に戻してログインさせる
14                            let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
15                            let nextVC = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("MainViewController")
16                            self.navigationController?.pushViewController(nextVC, animated: false)
17                        })
18                    }
19                }
20                    //Arrayであることから、DBからデータが取得できていると判断
21                else if let _ = data as? NSArray{
22                    //TableのDataをreloadする
23                    self.responseData = data as! NSArray
24                    self.originalData = data as? [[String : AnyObject]]
25                    self.setupDummyData()
26                    self.TableView.delegate = self
27                    self.TableView.dataSource = self
28                }
29                
30                self.reloadTableData(self.responseData!, from:"get")
31                print("データ取得成功")
32            }
33        }
34
35         self.TableView.setContentOffset(CGPointMake(0, self.TableView.contentSize.height - self.TableView.frame.size.height), animated: false)
36
37    //一番下までスクロール
38    override func viewDidLayoutSubviews() {
39        super.viewDidLayoutSubviews()
40        print("func viewDidLayoutSubview")
41        
42        if self.TableView.contentSize.height - self.TableView.bounds.size.height > 0{
43            tableViewScrollToBottom(false)
44        }
45    }
46    
47    func tableViewScrollToBottom(animated: Bool) {
48        
49        let delay = 0.1 * Double(NSEC_PER_SEC)
50        let time = dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, Int64(delay))
51        
52        dispatch_after(time, dispatch_get_main_queue(), {
53            
54            let numberOfSections = self.TableView.numberOfSections
55            let numberOfRows = self.TableView.numberOfRowsInSection(numberOfSections-1)
56            
57            if numberOfRows > 0 {
58                let indexPath = NSIndexPath(forRow: numberOfRows-1, inSection: (numberOfSections-1))
59                self.TableView.scrollToRowAtIndexPath(indexPath, atScrollPosition: UITableViewScrollPosition.Bottom, animated: animated)
60            }
61            
62        })
63    }
64
65    func getMethodOnAlamofire(dataUrl: String, completion: ((data: AnyObject) -> Void)){
66        Alamofire.request(.GET, dataUrl)
67            .responseJSON { response in
68                if response.result.isSuccess{
69                    
70                    completion(data: response.result.value!)
71                    //print(completion)
72                    
73                }
74        }
75    }
76    
77