CvdroneとArtoolkitのパターンファイルの認識について

###前提・実現したいこと
ArtoolkitをCVdroneとARtoolkitを使用してパターンイメージファイルを認識させようと思っています

###発生している問題・エラーメッセージ

パターンファイルの認識ができないです
パターンを印刷したものをカメラの前にもっていってもmarker_numの値が変わりません
プログラムに問題はあるでしょうか
ない場合はたぶん環境が整ってないのだと思うのですが。

###該当のソースコード

C++
1#include <AR/ar.h>
2#include <AR/gsub.h>
3#include <AR/param.h>
4#include <AR/video.h>
5#include <AR/config.h>
6#include "ardrone/ardrone.h"
7// --------------------------------------------------------------------------
8// main(引数の数、引数リスト)
9// メイン関数です
10// 戻り値 正常終了:0 エラー:-1
11// --------------------------------------------------------------------------
12int main(int argc, char **argv)
13{
14	
15	
16	
17	// ARDrone
18	ARDrone ardrone("192.168.1.1");
19	
20	//文字列表示のためフォントの初期化
21	int font_face = CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX;
22	CvFont font;
23	cvInitFont(&font, font_face, 0.5, 1.0);
24	//画面の情報表示のための変数宣言
25	double pitch;
26	double roll;
27	double way;
28	double velocity;
29	double battery;
30	double altitude;
31	char str[100] = { 0 };
32	ARUint8 *dataPtr;
33	IplImage *image;
34	ARMarkerInfo    *marker_info;  // 検出されたマーカの情報
35	int             marker_num;    // 検出されたマーカの数
36	int             j, k;
37	int  xsize;                                         // ウィンドウサイズ
38	int  ysize;                                         // ウィンドウサイズ
39	int patt_id = -1;
40	char* patt_name = "C:\patt.hiro";
41	int  thresh = 100;
42
43
44	if ((patt_id = arLoadPatt(patt_name)) < 0) {  // パターンファイルをロードする
45		printf("pattern load error !!\n");
46		std::cout << "pattern load error !!" << std::endl;
47		return(0);
48	}
49
50
51	// メインループ
52	while (1) {
53
54		
55
56		// 更新
57		if (!ardrone.update()) break;
58		int key = cvWaitKey(1);
59
60		// 画像の取得
61		image = ardrone.getImage();
62		dataPtr = reinterpret_cast<ARUint8*>(image->imageData);
63		if (arDetectMarker(dataPtr, thresh, &marker_info, &marker_num) < 0){
64			std::cout << "みつかりません !!" << std::endl;
65			return 0;
66		}
67		//arImage
68    printf("%d\n", marker_num);      // 一致するマーカが見つからなかったら
69
70		k = -1;
71		for (j = 0; j < marker_num; j++) {
72			if (patt_id == marker_info[j].id) {
73				if (k == -1) k = j;
74				else if (marker_info[k].cf < marker_info[j].cf) k = j;
75			}
76		}
77		if (k == -1) {
78			
79		}
80		//現在の値の取得
81		pitch = ardrone.getPitch();
82		roll = ardrone.getRoll();
83		way = ardrone.getYaw();
84		velocity = ardrone.getVelocity();
85		battery = ardrone.getBatteryPercentage();
86		altitude = ardrone.getAltitude();
87		//文字列化と表示
88		sprintf(str, "Roll Axis %f", roll);
89		cvPutText(image, str, cvPoint(30, 90), &font, cvScalar(255, 0, 0, 255));
90		sprintf(str, "Pitch Axis %f", pitch);
91		cvPutText(image, str, cvPoint(30, 110), &font, cvScalar(255, 0, 0, 255));
92		sprintf(str, "Yaw Axis %f", way);
93		cvPutText(image, str, cvPoint(30, 130), &font, cvScalar(255, 0, 0, 255));
94		sprintf(str, "Velocity%f", velocity);
95		cvPutText(image, str, cvPoint(30, 150), &font, cvScalar(255, 0, 0, 255));
96		sprintf(str, "Battery %f", battery);
97		cvPutText(image, str, cvPoint(30, 170), &font, cvScalar(255, 0, 0, 255));
98		sprintf(str, "Altitude %f", altitude);
99		cvPutText(image, str, cvPoint(30, 190), &font, cvScalar(255, 0, 0, 255));
100
101
102		cvShowImage("camera", image);
103		// Escで終了
104		if (key == 0x1b) break;
105		static int mode = 0;
106		if (key == 'c') ardrone.setCamera(++mode % 2);
107		else if (key == 's') cvSaveImage("test.jpg", image);
108	}
109
110	return 0;
111}
112