Struts2の環境構築

前提・実現したいこと

現在Struts2を用いてeclipse上でWebサイトの開発を試みています。

発生している問題・エラーメッセージ

すでにStruts2を用いたサイトのひな型はあるので、必要なjarファイルはすでにあり、web.xmlとstruts.xmlはひな型を参考に書きました。
しかし、実行をしようとすると、下のようなエラーメッセージがでてしまいます。

重大: Dispatcher initialization failed
重大: フィルタ struts2 の起動中の例外です
重大: One or more Filters failed to start. Full details will be found in the appropriate container log file
重大: 以前のエラーのためにコンテキストの起動が失敗しました
情報: Starting ProtocolHandler 
情報: Starting ProtocolHandler 
情報: Server startup in 2889 ms 

ひな型のWebサイトの方は実行ができるので、プロジェクトの設定の問題だと思うのですが、どのような設定をするべきなのか、調べても分からなかったので、ご教授をお願いします。

該当のソースコード

ここにご自身が実行したソースコードを書いてください

web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:web="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd" id="WebApp_ID" version="3.0">
<display-name>MyPage</display-name>
<welcome-file-list>
<welcome-file>Main.jsp</welcome-file>
</welcome-file-list>
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>
org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>struts2</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>

</web-app>

struts.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">
<struts>
<constant name="struts.devMode" value="true" />
<package name="action" extends="struts-default">
<action name="GoLoginAction"
class="action.GoLoginAction" method="execute">
<result name="success">Main.jsp</result>
</action>
</package>
</struts>

試したこと

課題に対してアプローチしたことを記載してください
Tomcat8のjreをjava8にし、ターゲット・ランタイムをApache Tomcat8からTomcat8に変更しました。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

より詳細な情報
使用OSはWindows10です。
struts2-core-2.3.20.jarというjarファイルがあるので、おそらくstruts2のバージョンは2.3です。
eclipseのコンソールに表示された情報は上記で終わりです。（最初の質問から少し追加）