【iOS Swift】スワイプメニューライブラリとナビゲーションバー高さ調整ライブラリの組み合わせについて経験談募集中！

Question

####実現したいこと

背景
ニュースサイトなどで一般的になったスワイプのメニューですが、iOSでは標準で存在しないのでライブラリを使ったり自作したりということが多いと思います。

今回目指す完成系としては
-メルカリなどECアプリやニュースアプリで一般的になったスワイプメニュー（？）の採用
-スクロールするとナビゲーションバーが上にスっと消えてスワイプメニュー部分のみになる

一般的かと思うのですが、実際やろうとすると重いなと感じています。

現状
以下のライブラリを使用して実装を試行中です
-Paging Menu Controller
-TLYShyNavBar

Paging Menu Controllerを採用した時にNavigationBarの出し入れについてNavigationControllerの取得が課題に感じているのが現状です。

####教えて欲しいこと

そもそも
採用しているライブラリの相性が悪いのかなぁ。
みんな自作なのかなぁ。

・・・という部分が聞きたいところで、皆さんの実装事例をざっくり教えていただきたいなと思って投稿しました。

-スワイプメニュー実装のためのライブラリ（or自作か）
-ナビゲーションバーの出し入れを管理するライブラリ（or自作か）
-実装の上での大変だったところ＆Tipsなど

上記について、経験談を共有いただければなと思っています。
ざっくりした質問なので、ざっくりした回答でOKです。

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今回は荒い粒度での質問ですが、実装に際してのself.navigationControllerが取れない！とか
そういう具体的なHELPは今後都度していこうと思いますが、末長くよろしくお願いします！

m(__)m