###XcodeでのSphero用アプリケーション作成
現在、Xcode・Swiftを用いて、Orbotix社のSphero用アプリケーションを作ろうとしています。
まずは、純正のアプリケーションのように、ジョイパッドを使ってSpheroを操作するアプリケーションを作るつもりです。
そこで、ジョイパッドの例としてこちらのコードをそのまま使おうと思います。
GitHub 「Swift-SpriteKit-Analog-Stick」
しかしここに、Spheroと接続する機能を追加することができません。
Spheroの本家のサイトにある接続用のコードをどこに追加すればよいかわからず、困っています。
Sphero サイト
初歩的な質問だとは思いますが、ご教授いただければ幸いです。
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