PHP　MySQL　共通IDの作成

やりたいこと

別の質問で、予定表をDBに登録する際にテーブルを切り分けていくので、その共通Idみたいので紐付けなどができるようにしたらどうだろう？ということで、質問しました。

テーブルとしては、大きく予定のテーブルと訪問スタッフのテーブルと二つを用意しました。
では、下記でDBの設計などを記載してみたいと思います。

DBの設計

[visitPlan]
plan_id int not null auto_increment primary key,
plan_user int // user_masterと紐付け 訪問先
plan_car int // car_masterと紐付け 乗車する車
plan_time datetime // 訪問日時

[visitPlan_staff]
plan_id int not null primary key,
plan_staff int // staff_masterと紐付け 訪問スタッフ

単純に上記のような設計をしております。
スタッフの部分は現在最大３人ですが、場合によっては４人と増えることがまれにある為、切り分けました。

コード

はじめに、クラスなどは使用せず、フルスクラッチでfunctionばかりを使いながら処理を分けていくやり方をしております。その部分に関してはスルーでお願いいたします。

[index.php]
<form action="" method="post">
// ほとんどの項目がselectの為option部分は省略いたします
<select name="year"></select>年
<select name="month"></select>月
<select name="day"></select>日
<select name="car"></select>号車

<?php for ($i = 0; $i <= 8; $i++) : ?>
訪問先<select name="user[<?= $i; ?>][name]"></select>
 時 <select name="user[<?= $i; ?>][hour]"></select>
 分 <select name="user[<?= $i; ?>][minutes]"></select>
staffA<select name="user[<?= $i; ?>][A]"></select>
staffB<select name="user[<?= $i; ?>][B]"></select>
staffC<select name="user[<?= $i; ?>][C]"></select>
<?php endfor; ?>
<input type="submit" name="insert">
</form>

<?php if (isset($_POST['insert'])) { plan_insert(); } ?>

[controller.php]
function plan_insert() {
$users = $_POST['user'];
foreach ($users as $user) {
$year = $_POST['year'];
$month = $_POST['month'];
$day = $_POST['day'];
$car = $_POST['car'];
$name = $user['name'];
$hour = $user['hour'];
$minutes = $user['minutes'];
$second = date('s');
$staffA = $user['A'];
$staffB = $user['B'];
$staffC = $user['C'];

if ($name == "") {
// 何もしない
} else {
$time = mktime($hour, $minutes, $second, $month, $day, $year);
$insert_time = date('Y-m-d H:i:s', $time);

$plan_insert = plan_insert_db($name, $car, $insert_time);
}}}

[db.php]
function plan_insert_db($name, $car, $insert_time) {
$dbh = connectDb();
$dbh->setAttribute(PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES, false);
$sql = "INSERT INTO visitplan (plan_user, plan_car, plan_time) VALUES (:name, :car, :insert_time)";
$stmt = $dbh->prepare($sql);
$stmt->bindParam(':name', $name, PDO::PARAM_INT);
$stmt->bindParam(':car', $car, PDO::PARAM_INT);
$stmt->bindParam(':insert_time', $insert_time, PDO::PARAM_STR);
$stmt->execute();
return $plan_insert;

まずは上記のような流れで登録までの動作は確認しております。
plan_idに関してもauto_incrementなので問題なく入っているのは当たり前ですが、、、、

質問内容

さて、やっと質問ですが、、、
スタッフ側に登録するという部分において

[controller.php]
if ($name == "") {
// 何もしない
} else {
$time = mktime($hour, $minutes, $second, $month, $day, $year);
$insert_time = date('Y-m-d H:i:s', $time);

// visitPlanの登録
$plan_insert = plan_insert_db($name, $car, $insert_time);
// visitPlan_staffの登録
$plan_insert_staff = plan_insert_staff_db($staffA, $staffB, $staffC);
}}}

[db.php]
function plan_insert_staff_db($staffA, $staffB, $staffC) {
$dbh = connectDb();
$dbh->setAttribute(PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES, false);
$sql = "INSERT INTO visitplan_staff (plan_id, plan_staff) VALUES (:id, :staff)";
$stmt = $dbh->prepare($sql);
$stmt->bindParam(':staff', $staffA, PDO::PARAM_INT);
$stmt->execute();
$stmt->bindParam(':staff', $staffB, PDO::PARAM_INT);
$stmt->execute();
$stmt->bindParam(':staff', $staffC, PDO::PARAM_INT);
$stmt->execute();
return $plan_insert;

質問

とりあえず登録という流れまではできましたが、、、
plan側で得たauto_incrementのplan_idをスタッフ側のplan_idに引っ張る方法はどのようになるでしょうか？

plan_insert_db()で登録処理をしてから、そのデータについたIDを持ってきて？
それをどうにかする？

最初から次につくIDを取得してからそれをどうにかする？

最終的には一覧表示する際に
plan_id = 1のデータ
訪問先○○、訪問時間○○：○○、スタッフA、スタッフB、スタッフCという事にしたいのです。
DB的には
plan_id = 1
plan_staff = スタッフA
plan_id = 1
plan_staff = スタッフB
plan_id = 1
plan_staff = スタッフC
という感じでInsertされるイメージですね。