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UnityとArduinoを繋げる(Uniduino使用)

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daaaisuke

score 32

Uniduinoを使用してarduinoとunityを繋げたい

現在大学の卒業制作の過程で、arduinoのセンサで受け取った情報をunityで受け取るということをしたいと考えています。
そのためにuniduinoというAssetを購入してuniduino getting startedという公式の動画を見てarduino側の設定とunity側の設定を完了させ、いざ、unityとarduinoが繋がっているかの動作確認を行おうと思ったらconnected but waiting Firmata Protocol versionという文が表示されました。

本当はconnectedという文が表示されるはずなのですが、表示されず、先に進むことができない状況です。

発生している問題・エラーメッセージ

connected but waiting Firmata Protocol version

試したこと

シリアルポート関係なのかとは思ったのですが、そんなに詳しい方ではなく、ネットの記事を参考にしてずっと考えていたのですがわからずじまいでした。どうかわかる人がいたら返答宜しくお願いします。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

arduino software 1.6.9
arduino Genuino101
unity   5.2.2

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回答 2

check解決した方法

+1

まずはuniduinoのgetting startという動画を見て見たまま真似していってください。
そしてシーンを再生した後に、「connected but waiting Firmata Protocol version」という文言が出てきた場合は、以下を参考にしてみてください

デフォルトではuniduinoという名前のprefabのArduinoスクリプトにチェックがされていない。これに気付かず再生するとさっきのようなエラーが出る。

参考記事

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こんな情報がありますがどうでしょうか?
http://d.hatena.ne.jp/shibusawa_rocket/20140304/1393859079

個人的なPC環境の問題なのですが、Windowsだと、Arduinoで使っているシリアルポート以外に何らかシリアルポートを占有していると

connected but waiting for Firmata protocol version

というメッセージが表示されて接続できませんでした。私の場合はBlackBerry接続に使用するポートが存在していて、それを停止させることで解決できました。Macではこの問題は起きないと思われます。

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  • 2016/06/07 11:18

    回答ありがとうございます。私も調べた結果、この記事を見つけたのですが、PCはMac OSX El Capitan 10.11.5を使用しています。
    念のため、使用中のシリアルポートを調べてみようと思ったのですが、恥ずかしながら勉強不足でシリアルポートなどの概念が分かっておらず、結局調べられませんでした。
    Macでのシリアルポートの占有の有無を確かめる方法を知っている方がいましたら是非教えて欲しいです!

    キャンセル

  • 2016/06/07 12:00

    Macのターミナルでシリアル接続の状態を確認してみたらどうでしょうか?
    http://qiita.com/ryusukefuda/items/5b2edea6b62794069209
    http://qiita.com/kobaboy/items/2e15805cf485de3ddf79

    キャンセル

  • 2016/06/13 16:48

    返信非常に遅くなってしまい申しわけありません。
    たった今自己解決しました!
    ご協力していただきありがとうございます。また何卒宜しくお願いします!

    キャンセル

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