android NDKでCの構造体を使うにはどうしたらよいのでしょうか？

Question

android NDKで、
Java→C++へ構造体の配列を渡したいです。
どのように書けばよいのでしょうか？

test.h

#define NUM_MAX  100;

typedef struct xyzdata {
        unsigned int    Hogeid;
        float		HogeX;
        float		HogeY;
        float		HogeZ;
} xyzdata;

test.cpp

int hogeData(char *path, int intHoge, xyzdata data[NUM_MAX])
{
    //処理


   
}

hogehoge_if.cpp

jni
Java_com_hoge_testJNI_xyzData_hogeData(
		JNIEnv* env,
		jobject thiz,
		jstring p_Path,
		jint intHoge,
		xyzdata part[NUM_MAX]) 
       ↑ここに構造体を入れたいのですが、どのように書けばよりのでしょう？
		)
{
	jint ret = 0;
	const char *pPath = (*env)->GetStringUTFChars( env, p_Path, NULL );

	ret = hogeData(
			pPath,
			intHoge,
			part[NUM_MAX]
          ↑また、ここはこの書き方でよいのでしょうか？
           )

   // ポインタを解放
  (*env)->ReleaseStringUTFChars( env, p_Path, pPath );

  return ret;
}

構造体をやり取りするときに、hogehoge_if.cはどのように書けばよいのでしょうか？
よろしくお願いします。

Comments

[yohhoy]

Java側のクラス（xyzdataに対応）配列を、JNI/C++側で受け取りたいということでしょうか？

追記：Java→C++にデータを渡したいのでしょうか？ or C++→Javaにデータを渡したいのでしょうか？ or それ以外であればもう少し丁寧に説明された方が良いです。

[TarouMos]

構造体の配列をC++をに渡したいのです。

Answer 1

Cの構造体を変数としてそのまま取り込むことは出来ません。
Cの構造体をメモリ上に展開されたデータと見立てて、Java側でシリアライズして、展開する形になります。

Andoird の ソースツリーにある、android.os.Parsel.java とandroid_os_Parcel.cpp のつながりや、
それを扱っている android.util.Binder.java 辺りが参考になると思います。

以下は、GitHub で見つかった、ソースです。
C++とJavaの繋がり方は、C++のソースの下のほうにある JNINativeMethod 型のテーブルを見れば、大体判ると思います。

Binder.java の onTransct 辺りから追いかけてみると良いと思います。
Binder の動作がわからない場合は、Android の AIDL に関する説明をあたってみてください。

[android_od_Parcel.cpp]
https://github.com/android/platform_frameworks_base/blob/master/core/jni/android_os_Parcel.cpp

[android.os.Parcel.java]
https://github.com/android/platform_frameworks_base/blob/master/core/java/android/os/Parcel.java

[android_util_Binder.cpp]
https://github.com/android/platform_frameworks_base/blob/master/core/jni/android_util_Binder.cpp

[android.util.Binder.java]
https://github.com/android/platform_frameworks_base/blob/4535e11fb7010f2b104d3f8b3954407b9f330e0f/core/java/android/os/Binder.java

Comments

[TarouMos]

こういった調べかもあるのですね。
大変勉強になりました。
ありがとうございました。