Q&A
NVIDIA JetsonTK1(tegra124)において、
u-boot方式でSDカードからlinuxカーネル(メインライン)v4.7-rc1のブートに成功し、
LAN内からSSH接続まで出来たのですが、
・HDMIモニタが映らない。
・v4.5.2(メインライン)ではUSB2.0が動作していたのに、動作しない。
・USB3.0も動作しない。
状態で、困っています。
rc1なのでまだ仕方ないのかもしれませんが、
LKMLに質問する様な内容ではないと思うので、こちらで質問させて頂きます。
直ぐに原因が特定出来れば有り難いのですが、
その場合にも、こういう場面に遭遇した時、取っ掛かりとしてどうやって調べたら良いのか、
経験則やヒューリスティクス的な方法が御座いましたら教えて頂けますでしょうか。
＜現在分かっている事の概要＞
・HDMI
過去のバージョン(4.2)でHDMIは映るという報告は聞いているので、これは設定次第なのかもしれません。
自分の設定では4.5.2でHDMIは映りませんでした。
・USB2.0
v4.5.2では動いていた(USBキーボード,WEBカメラ)ので、これも設定次第かもしれません。
USBキーボードを接続してもlsusbで認識されない。
・USB3.0
v4.7-rc1からUSB3.0がサポートされ始めました。
drivers/usb/host/xhci-tegra.cが追加されました。
USB2.0も動いていない様なので、3.0の問題は、上2つが片付いてからで良いです。
・.configの設定がダメなのか、dtsのパラメータが合っていないのか、
ドライバソースにバグがあるのか、firmwareにバグがあるのか、
カーネル構築方法に間違いがあるのか、
皆目検討が付きません。何かもっと学ぶべきことがあると感じています。
＜やったこと＞
0.x86_64ホストでarm-linux-gnueabihf用のクロスコンパイル環境を構築。 1.v4.5.2の時の.configを引き継いでmake oldconfig。 2.make menuconfigでlocal version設定。 3.vim .configで、 CONFIG_USB_XHCI_TEGRA=y CONFIG_PHY_TEGRA_XUSB=y そのたTEGRA124に関係有りそうなものをy。 (何をyにしたか覚えていない。後に.configを載せます。 4.make oldconfig 5.time make -j 4 zImage 2>&1 | tee mk_zImage.log 6.time make -j 4 modules 2>&1 | tee mk_modules.log 7.time make -j 4 dtbs 2>&1 | tee mk_dtbs.log 8.time make modules_install INSTALL_MOD_PATH=../pridact-1.0.0/ INSTALL_MOD_STRIP=--strip-unneeded | tee modules_install.log 9.u-bootで起動するように、 zImage,dtb,firmware,modules,boot.scrをSDに配置。 boot.scrはboot.txtから下記コマンドで作成(boot.txtは後に載せます。 $mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "jetson-tk1" -d boot.txt boot.scr 10.ブート
<v4.7-rc1ビルド時.config>
config_jetsontk1_4.7.0_pridact-1.0.0.txt
<v4.5.2ビルド時.config>
config_jetsontk1_4.5.2_pridact-1.0.0.txt
<boot.txt>
<dts> arch/arm/boot/dts/tegra124-jetson-tk1.dts <dmesg> 抜粋。 dtsのregulatorノードのgpioプロパティがパース出来なくて、ハードウェアのプロパティ設定に失敗している気がするのですが。 自分のdtsの知識が足りていないようです。 ``` [ 0.000000] Linux version 4.7.0-rc1-pridact-1.0.0 (root@dsnote) (gcc version 5.2.1 20151010 (Ubuntu 5.2.1-22ubuntu1) ) #6 SMP PREEMPT Sat Jun 4 00:50:08 JST 2016 [ 0.000000] CPU: ARMv7 Processor [413fc0f3] revision 3 (ARMv7), cr=10c5387d [ 0.000000] Machine model: NVIDIA Tegra124 Jetson TK1load mmc 1:1 ${kernel_addr_r} zImage load mmc 1:1 ${fdt_addr_r} tegra124-jetson-tk1.dtb setenv bootargs console=tty1 no_console_suspend=1 lp0_vec=2064@0xf46ff000 mem=2015M@2048M memtype=255 ddr_die=2048M@2048M section=256M pmuboard=0x0177:0x0000:0x02:0x43:0x00 tsec=32M@3913M otf_key=c75e5bb91eb3bd947560357b64422f85 usbcore.old_scheme_first=1 core_edp_mv=1150 core_edp_ma=4000 tegraid=40.1.1.0.0 debug_uartport=lsport,3 power_supply=Adapter audio_codec=rt5640 modem_id=0 android.kerneltype=normal fbcon=map:1 commchip_id=0 usb_port_owner_info=2 lane_owner_info=6 emc_max_dvfs=0 touch_id=0@0 board_info=0x0177:0x0000:0x02:0x43:0x00 root=/dev/mmcblk1p2 rw rootwait vmalloc=512m debug bootz ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}
[ 0.002297] Console: colour dummy device 80x30
[ 0.003945] console [tty1] enabled
[ 0.478962] gpio gpiochip0: (tegra-gpio): added GPIO chardev (254:0)
[ 0.479250] gpiochip_setup_dev: registered GPIOs 0 to 255 on device: gpiochip0 (tegra-gpio)
[ 0.489877] hw-breakpoint: found 5 (+1 reserved) breakpoint and 4 watchpoint registers.
[ 0.489918] hw-breakpoint: maximum watchpoint size is 8 bytes.
[ 0.766074] of_get_named_gpiod_flags: can't parse 'gpio' property of node '/regulators/regulator@0[0]'
[ 0.766378] of_get_named_gpiod_flags: can't parse 'gpio' property of node '/regulators/regulator@1[0]'
[ 0.766471] +5V_SYS: supplied by +VDD_MUX
[ 0.766768] of_get_named_gpiod_flags: can't parse 'gpio' property of node '/regulators/regulator@2[0]'
[ 0.766852] +3.3V_SYS: supplied by +VDD_MUX
[ 0.767170] of_get_named_gpiod_flags: parsed 'gpio' property of node '/regulators/regulator@3[0]' - status (-517)
[ 0.767279] of_get_named_gpiod_flags: can't parse 'gpio' property of node '/regulators/regulator@4[0]'
[ 0.767623] of_get_named_gpiod_flags: parsed 'gpio' property of node '/regulators/regulator@7[0]' - status (0)
[ 0.767685] gpio-108 (?): gpiod_request: status -517
[ 0.767711] +USB0_VBUS_SW: Failed to request enable GPIO108: -517
[ 0.767740] reg-fixed-voltage regulators:regulator@7: Failed to register regulator: -517
[ 0.767852] of_get_named_gpiod_flags: parsed 'gpio' property of node '/regulators/regulator@8[0]' - status (0)
[ 0.767907] gpio-109 (?): gpiod_request: status -517
[ 0.767931] +5V_USB_HS: Failed to request enable GPIO109: -517
[ 0.767959] reg-fixed-voltage regulators:regulator@8: Failed to register regulator: -517
[ 0.768085] of_get_named_gpiod_flags: parsed 'gpio' property of node '/regulators/regulator@10[0]' - status (-517)
[ 0.768198] of_get_named_gpiod_flags: parsed 'gpio' property of node '/regulators/regulator@11[0]' - status (0)
[ 0.768252] gpio-63 (?): gpiod_request: status -517
[ 0.768277] +1.05V_RUN_AVDD_HDMI_PLL: Failed to request enable GPIO63: -517
[ 0.768306] reg-fixed-voltage regulators:regulator@11: Failed to register regulator: -517
[ 0.768413] of_get_named_gpiod_flags: parsed 'gpio' property of node '/regulators/regulator@12[0]' - status (0)
[ 0.768467] gpio-86 (?): gpiod_request: status -517
[ 0.768491] +5V_HDMI_CON: Failed to request enable GPIO86: -517
[ 0.768518] reg-fixed-voltage regulators:regulator@12: Failed to register regulator: -517
[ 0.768625] of_get_named_gpiod_flags: parsed 'gpio' property of node '/regulators/regulator@13[0]' - status (0)
[ 0.768680] gpio-242 (?): gpiod_request: status -517
[ 0.768704] +5V_SATA: Failed to request enable GPIO242: -517
[ 0.768731] reg-fixed-voltage regulators:regulator@13: Failed to register regulator: -517
[ 0.768837] of_get_named_gpiod_flags: parsed 'gpio' property of node '/regulators/regulator@14[0]' - status (0)
[ 0.768891] gpio-242 (?): gpiod_request: status -517
[ 0.768915] +12V_SATA: Failed to request enable GPIO242: -517
[ 0.768942] reg-fixed-voltage regulators:regulator@14: Failed to register regulator: -517
[ 0.770980] usbcore: registered new interface driver usbfs
[ 0.771063] usbcore: registered new interface driver hub
[ 0.771168] usbcore: registered new device driver usb
[ 1.710246] usb2-0 supply vbus not found, using dummy regulator
[ 1.710397] usb2-1 supply vbus not found, using dummy regulator
[ 1.710816] tegra-xusb-padctl 7009f000.padctl: failed to setup XUSB ports: -517
[ 1.753260] tegra-ahci 70027000.sata: couldn't get PHY in node sata: -517
--- **追記** 2016/06/04 arch/arm/configs/tegra_defconfig があったので試してみます。 2016/06/06 defconfigダメでした。 v4.7-rc1にあって、v4.5.2に無いdmesgのusb系のエラー出力
[ 2.485140] usb2-0 supply vbus not found, using dummy regulator
[ 2.485296] usb2-1 supply vbus not found, using dummy regulator
[ 2.485675] usb3-0 supply vbus not found, using dummy regulator
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