unity ランダムな左右の回転ができない

Question

Unityでオブジェクトの回転する方向をランダムにしようと思ったのですが、うまくいきません。

原因は恐らく、回転途中にOnCollisionStay()が呼ばれてしまうので、
そこでまたランダムな回転が設定されてしまい、向きが定まらないのでカクカクしてしまうのだと思います。

これを回避しようと思い、
一度、90度の回転が設定されたら、90度を向き終わるまでは
ランダムな回転処理が呼ばれないようにしようとフラグで管理しようと思ったのですが、
うまくいきませんでした。

+90度(-90度)まで向き終わったら、次の処理に移るというところを
どうやって実装するかがわかりません。

using UnityEngine;

public class Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private Rigidbody rigidBody = null;

    [SerializeField]
    private float moveSpeed = 0.1f;

    [SerializeField]
    private float rotationSpeed = 0.1f;

    void Start()
    {

    }

    void FixedUpdate()
    {
        var pos = rigidBody.position;

        pos += transform.forward * moveSpeed * Time.fixedDeltaTime;
        rigidBody.MovePosition(pos);
    }

    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // 地面は除く
        if (collision.gameObject.CompareTag("Plane"))
        {
            return;
        }

        var randomRot = 0;

        if (Random.Range(1, 3) % 2 == 0)
        {
            randomRot = 90;
        }
        else
        {
            randomRot = -90;
        }

        var rot = randomRot * rotationSpeed * Time.fixedDeltaTime;

        transform.Rotate(new Vector3(0, rot, 0), Space.Self);
    }

}

Answer 1

DOTweenの回転機能を使って実装できました。
ありがとうございました。

Answer 2

+90度(-90度)まで向き終わったら、次の処理に移るというところをどうやって実装するかがわかりません。

回転した角度の値は、transform.localEulerAnglesで取得できます。
回転方向から閾値を決定し、取得した回転角度と比較して処理を切り替えればよいと思います。

Comments

[tawati]

ありがとうございます。

今の角度が回転前の最初の角度(beforeRot) + ランダムな回転度数(randomRot)と一致していない場合、
まだ回転途中なので、
var rot = randomRot * rotationSpeed * Time.fixedDeltaTime;
transform.Rotate(new Vector3(0, rot, 0), Space.Self);
を書き、
それ以外の場合は、randomRotに+90(または-90)を入れて、回転前の最初の角度を取得する
と、いう感じにしてみたのですが、

①Cubeのオブジェクトは初期の角度がバラバラなため、
初めてOnCollisionStay()が呼ばれたときに、
どうすれば上記のそれ以外の処理が呼ばれるようになるでしょうか？
（例えば、スタート時の角度：30度 != beforeRot：0 + randomRot：0となりbeforeRotが設定できません）

②角度が一致したときに、次の処理に移るというところで
厳密には角度が一致しない

半日考えたのですが手詰まってしまい、解決できそうにありません????