vagrant sshするとエラーが出る

何度もお世話になります。
ドットインストール(http://dotinstall.com/lessons/basic_localdev_mac)を参考にローカル開発環境の構築をしているのですが、
vagrant upすると下記のようなエラーが出ます。
少し長いですがよろしくお願いします。

Failed to mount folders in Linux guest. This is usually because
the "vboxsf" file system is not available. Please verify that
the guest additions are properly installed in the guest and
can work properly. The command attempted was:

mount -t vboxsf -o uid=`id -u vagrant`,gid=`getent group vagrant | cut -d: -f3` vagrant /vagrant
mount -t vboxsf -o uid=`id -u vagrant`,gid=`id -g vagrant` vagrant /vagrant

The error output from the last command was:

/sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: No such device

調べたところ、似たような症状の方の記事（こちらです）がありましたので参考にしつつ、
sudo yum install -y kernel-devel kernel-headers dkms gcc gcc-c++を実行すると、

読み込んだプラグイン:fastestmirror
インストール処理の設定をしています
Loading mirror speeds from cached hostfile
 * base: www.ftp.ne.jp
 * extras: www.ftp.ne.jp
 * updates: www.ftp.ne.jp
パッケージ kernel-devel-2.6.32-642.el6.x86_64 はインストール済みか最新バージョンです
パッケージ kernel-headers-2.6.32-642.el6.x86_64 はインストール済みか最新バージョンです
パッケージ dkms は利用できません。
パッケージ gcc-4.4.7-17.el6.x86_64 はインストール済みか最新バージョンです
パッケージ gcc-c++-4.4.7-17.el6.x86_64 はインストール済みか最新バージョンです
何もしません

となりました（カーネル？をインスロールするコマンドは以前に実行しました）。

それからsudo /etc/init.d/vboxadd setupすると

Removing existing VirtualBox non-DKMS kernel modules       [  OK  ]
Building the VirtualBox Guest Additions kernel modules
The headers for the current running kernel were not found. If the following
module compilation fails then this could be the reason.
The missing package can be probably installed with
yum install kernel-devel-2.6.32-431.el6.x86_64

Building the main Guest Additions module                   [失敗]
(Look at /var/log/vboxadd-install.log to find out what went wrong)
Doing non-kernel setup of the Guest Additions              [  OK  ]

となってしまうので、sudo yum install -y http://bay.uchicago.edu/centos-vault/6.5/updates/x86_64/Packages/kernel-devel-2.6.32-431.3.1.el6.x86_64.rpmを実行したところ

読み込んだプラグイン:fastestmirror
インストール処理の設定をしています
kernel-devel-2.6.32-431.3.1.el6.x86_64.rpm               | 8.8 MB     01:00     
/var/tmp/yum-root-MvuQPG/kernel-devel-2.6.32-431.3.1.el6.x86_64.rpm を調べています: kernel-devel-2.6.32-431.3.1.el6.x86_64
/var/tmp/yum-root-MvuQPG/kernel-devel-2.6.32-431.3.1.el6.x86_64.rpm をインストール済みとして設定しています
Loading mirror speeds from cached hostfile
 * base: www.ftp.ne.jp
 * extras: www.ftp.ne.jp
 * updates: www.ftp.ne.jp
パッケージ kernel-devel-2.6.32-431.3.1.el6.x86_64 はインストール済みか最新バージョンです
/var/tmp/yum-root-MvuQPG/kernel-devel-2.6.32-431.3.1.el6.x86_64.rpm: インストールされたパッケージを更新しません。
エラー: 何もしません

となります。
上記の記事だとその後sudo /etc/init.d/vboxadd setupすると失敗しないみたいなのですが、私の場合

$ sudo /etc/init.d/vboxadd setup
Removing existing VirtualBox non-DKMS kernel modules       [  OK  ]
Building the VirtualBox Guest Additions kernel modules
The headers for the current running kernel were not found. If the following
module compilation fails then this could be the reason.
The missing package can be probably installed with
yum install kernel-devel-2.6.32-431.el6.x86_64

Building the main Guest Additions module                   [失敗]
(Look at /var/log/vboxadd-install.log to find out what went wrong)
Doing non-kernel setup of the Guest Additions              [  OK  ]

と、また同じことになってしまいます。
一応vagrantは起動できているようなのですが、cyberduckでフォルダが作れず困っています。

どうかご教示願います。