【Unity】Continuousにしているが、オブジェクトがすり抜ける

Question

■質問内容
Unityでゲームを作っております。
移動する障害物とキャラクターの当たり判定がおかしいようで、RgidbodyはContinuousDynamicに設定しておりますが、
オブジェクトがすり抜けてしまいます。
キャラクターを動かしている状態であれば、当たり判定があります。
しかし、一切の操作をしていない場合では、当たり判定がなくなってしまいます。
こちら解決方法教えていただけないでしょうか？

■スクリーンショット

■ゲーム画面の録画
https://twitter.com/araragi_dev/status/1444530927036624898?ref_src=twsrc%5Etfw%7Ctwcamp%5Etweetembed%7Ctwterm%5E1444530927036624898%7Ctwgr%5E%7Ctwcon%5Es1_c10&ref_url=https%3A%2F%2Fpublish.twitter.com%2F%3Fquery%3Dhttps3A2F2Ftwitter.com2Fararagi_dev2Fstatus2F1444530927036624898widget%3DTweet

■スクリプト
using UnityEngine;
using System.Collections;

namespace UnityChan
{
// 必要なコンポーネントの列記
[RequireComponent(typeof(Animator))]
[RequireComponent(typeof(CapsuleCollider))]
[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]

//継承先を修正する。他のインスタンス（キャラ）に操作が影響しないようにする
public class UnityChanControlScriptWithRgidBody : Photon.Pun.MonoBehaviourPun
{

	public float animSpeed = 1.5f;				// アニメーション再生速度設定
	public float lookSmoother = 3.0f;			// a smoothing setting for camera motion
	public bool useCurves = true;				// Mecanimでカーブ調整を使うか設定する
	// このスイッチが入っていないとカーブは使われない
	public float useCurvesHeight = 0.5f;		// カーブ補正の有効高さ（地面をすり抜けやすい時には大きくする）

	// 以下キャラクターコントローラ用パラメタ
	// 前進速度
	public float forwardSpeed = 7.0f;
	// 後退速度
	public float backwardSpeed = 2.0f;
	// 旋回速度
	public float rotateSpeed = 2.0f;
	// ジャンプ威力
	public float jumpPower = 3.0f; 
	// キャラクターコントローラ（カプセルコライダ）の参照
	private CapsuleCollider col;
	private Rigidbody rb;
	// キャラクターコントローラ（カプセルコライダ）の移動量
	private Vector3 velocity;
	// CapsuleColliderで設定されているコライダのHeiht、Centerの初期値を収める変数
	private float orgColHight;
	private Vector3 orgVectColCenter;
	private Animator anim;							// キャラにアタッチされるアニメーターへの参照
	private AnimatorStateInfo currentBaseState;			// base layerで使われる、アニメーターの現在の状態の参照

	private GameObject cameraObject;	// メインカメラへの参照
	
	// アニメーター各ステートへの参照
	static int idleState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Idle");
	static int locoState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Locomotion");
	static int jumpState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Jump");
	static int restState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Rest");

	//joystickの処理 変数定義
	public DynamicJoystick joystick;

	// 初期化
	void Start ()
	{
		// Animatorコンポーネントを取得する
		anim = GetComponent<Animator> ();
		// CapsuleColliderコンポーネントを取得する（カプセル型コリジョン）
		col = GetComponent<CapsuleCollider> ();
		rb = GetComponent<Rigidbody> ();
		//メインカメラを取得する
		cameraObject = GameObject.FindWithTag ("MainCamera");
		// CapsuleColliderコンポーネントのHeight、Centerの初期値を保存する
		orgColHight = col.height;
		orgVectColCenter = col.center;

		//Dynamic Joystickオブジェクト内のDynamicJoystickスクリプトをjoystickに代入し、そのスクリプト内の変数を使えるようにする
		joystick = GameObject.Find("Dynamic Joystick").GetComponent<DynamicJoystick>();

	}


	// 以下、メイン処理.リジッドボディと絡めるので、FixedUpdate内で処理を行う.
	void FixedUpdate ()
	{
		
		//ここも追記修正した
        if (!photonView.IsMine)
        {
			return;
        }
		
		//joystickを使った入力
		float h = joystick.Horizontal;
		float v = joystick.Vertical;

		//キーを使った入力はこちら
		//float h = Input.GetAxis ("Horizontal");				// 入力デバイスの水平軸をhで定義
		//float v = Input.GetAxis ("Vertical");				// 入力デバイスの垂直軸をvで定義

		anim.SetFloat ("Speed", v);							// Animator側で設定している"Speed"パラメタにvを渡す
		anim.SetFloat ("Direction", h); 						// Animator側で設定している"Direction"パラメタにhを渡す
		anim.speed = animSpeed;								// Animatorのモーション再生速度に animSpeedを設定する
		currentBaseState = anim.GetCurrentAnimatorStateInfo (0);	// 参照用のステート変数にBase Layer (0)の現在のステートを設定する
		rb.useGravity = true;//ジャンプ中に重力を切るので、それ以外は重力の影響を受けるようにする
	
	
	
		// 以下、キャラクターの移動処理
		velocity = new Vector3 (0, 0, v);		// 上下のキー入力からZ軸方向の移動量を取得
		// キャラクターのローカル空間での方向に変換
		velocity = transform.TransformDirection (velocity);
		//以下のvの閾値は、Mecanim側のトランジションと一緒に調整する
		if (v > 0.1) {
			velocity *= forwardSpeed;		// 移動速度を掛ける
		} else if (v < -0.1) {
			velocity *= backwardSpeed;	// 移動速度を掛ける
		}
				// 上下のキー入力でキャラクターを移動させる
		transform.localPosition += velocity * Time.fixedDeltaTime;

		// 左右のキー入力でキャラクタをY軸で旋回させる
		transform.Rotate (0, h * rotateSpeed, 0);	


		// 以下、Animatorの各ステート中での処理
		// Locomotion中
		// 現在のベースレイヤーがlocoStateの時
		if (currentBaseState.nameHash == locoState) {
			//カーブでコライダ調整をしている時は、念のためにリセットする
			if (useCurves) {
				resetCollider ();
			}
		}

	// JUMP中の処理
	// 現在のベースレイヤーがjumpStateの時
	else if (currentBaseState.nameHash == jumpState) {
			//cameraObject.SendMessage ("setCameraPositionJumpView");	// ジャンプ中のカメラに変更
			// ステートがトランジション中でない場合
			if (!anim.IsInTransition (0)) {
			
				// 以下、カーブ調整をする場合の処理
				if (useCurves) {
					// 以下JUMP00アニメーションについているカーブJumpHeightとGravityControl
					// JumpHeight:JUMP00でのジャンプの高さ（0〜1）
					// GravityControl:1⇒ジャンプ中（重力無効）、0⇒重力有効
					float jumpHeight = anim.GetFloat ("JumpHeight");
					float gravityControl = anim.GetFloat ("GravityControl"); 
					if (gravityControl > 0)
						rb.useGravity = false;	//ジャンプ中の重力の影響を切る
									
					// レイキャストをキャラクターのセンターから落とす
					Ray ray = new Ray (transform.position + Vector3.up, -Vector3.up);
					RaycastHit hitInfo = new RaycastHit ();
					// 高さが useCurvesHeight 以上ある時のみ、コライダーの高さと中心をJUMP00アニメーションについているカーブで調整する
					if (Physics.Raycast (ray, out hitInfo)) {
						if (hitInfo.distance > useCurvesHeight) {
							col.height = orgColHight - jumpHeight;			// 調整されたコライダーの高さ
							float adjCenterY = orgVectColCenter.y + jumpHeight;
							col.center = new Vector3 (0, adjCenterY, 0);	// 調整されたコライダーのセンター
						} else {
							// 閾値よりも低い時には初期値に戻す（念のため）					
							resetCollider ();
						}
					}
				}
				// Jump bool値をリセットする（ループしないようにする）				
				anim.SetBool ("Jump", false);
			}
		}
	}

	void OnGUI ()
	{
		//GUI.Box (new Rect (Screen.width - 260, 10, 250, 150), "Interaction");
		//GUI.Label (new Rect (Screen.width - 245, 30, 250, 30), "Up/Down Arrow : Go Forwald/Go Back");
		//GUI.Label (new Rect (Screen.width - 245, 50, 250, 30), "Left/Right Arrow : Turn Left/Turn Right");
		//GUI.Label (new Rect (Screen.width - 245, 70, 250, 30), "Hit Space key while Running : Jump");
		//GUI.Label (new Rect (Screen.width - 245, 90, 250, 30), "Hit Spase key while Stopping : Rest");
		//GUI.Label (new Rect (Screen.width - 245, 110, 250, 30), "Left Control : Front Camera");
		//GUI.Label (new Rect (Screen.width - 245, 130, 250, 30), "Alt : LookAt Camera");
	}


	// キャラクターのコライダーサイズのリセット関数
	void resetCollider ()
	{
		// コンポーネントのHeight、Centerの初期値を戻す
		col.height = orgColHight;
		col.center = orgVectColCenter;
	}

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.name == "floor")
        {
            transform.localPosition = new Vector3(0, 0, 0);
        }
    }

}

}

Comments

[bboydaisuke]

とりあえずインデントがすべてなくなったコードは読めないのでそれをなんとかしてください。

[bboydaisuke]

問題の性質としては「Rigidbody は力学的な挙動をしている時しか当たり判定を計算しない」ことを知らないために起きていると思います。キューブを動かしているスクリプトも調査対象ですね。また、Photon を使っているなら、同期の対象は Transform ではなく Rigidbody にしなければなりません。

[araragi_dev]

bboydaisukeさん
ご返信ありがとうございます！
インデントについて、どうやらコードを上げるとインデントが消えてしまうようです。
何度か上げ直してみましたが、いずれもインデントが消えてしまいました。
読みづらく申し訳ありませんがよろしくおねがいします。

[araragi_dev]

承知しました。
キューブを動かすスクリプトも調査対象とのことですので、こちらもアップ致します。
photonを使っております。ご指摘の通り photon Transform Viewコンポーネントのみをつけているので、Rigidbodyをつけてみます。

■スクリプト
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MoveCube : MonoBehaviour
{
float _timer = 0.0f;

[SerializeField] Transform _cubeRoot = null;
[SerializeField] float _moveDistance = 1.0f;
[SerializeField] float _amplitude = 0.7f;

void Start()
{

}

void Update()
{
float x = (1.0f + Mathf.Sin(_timer * Mathf.PI * _amplitude)) * 0.5f * _moveDistance;
float y = 0.0f;
float z = 0.0f;

_cubeRoot.localPosition = new Vector3(x,y,z);
_timer += Time.deltaTime;

//このスクリプトがあたっているオブジェクトのtransformを変更する。
//transform.position += new Vector3(x, 0, 0);
//x += Mathf.Sin(timer * Mathf.PI);

}
}

[bboydaisuke]

https://teratail.com/questions/41441

[araragi_dev]

ソースコードを貼るときの書き方があるのですね！ありがとうございます！
次回質問時はその書き方でソース貼るように致します。

Answer 1

キューブのほうにRigidbodyが付いていなかったことが原因でした。※キャラクターのみにRigidbodyがあたっておりました。
スクリプトで動くキューブにRigidbodyをつけたところ、正常に当たり判定が付きました。
bboydaisukeさん、助言ありがとうございました。