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マークマッチングの画像取得時間が異常に長い

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morinao

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画像認識を使用したロボット制御のGUI開発を行っています。
Wil3.0という画像認識Softを使用して、マークマッチングを行っています。
以下のソースでPtMatching.Execute()入り、出てくるまで30S以上かかり、うまく動作しません(通常は遅くても2S程度)。原因がわからず困っています。
曖昧な質問で申し訳ありませんが、原因、調査方法など知っている方、ご教授ください。

引用テキスト
   /// <summary>
   /// マークマッチング実行
   /// </summary>
   /// <param name="direct">画像回転方向 0:0度, 1:90度, 180度, 270度</param>
   /// <param name="axis">ミラー軸設定</param>
   /// <returns>return</returns>
   private bool FPMExe(int direct, MirrorDirection axis)
    {
      bool Resulut = false;
      lock (this.syncCamImg)
      {
        try
        {
          using (CFviImage src = this.ImageRoteted(direct, axis))
         {
           ---  using (CFviFPM2Feature feature = new CFviFPM2Feature(src, this.Matchmode, this.EdgeParam, false))
          {
            this.PtMatching.Target = feature;
            Thread.Sleep(10);
           ************************ 
 this.PtMatching.Execute();
           ************************
            Resulut = true;
          }
         }
        }
        catch (CFviException ex)
        {
         Console.WriteLine(ex.Message + "\n" + ex.StackTrace);
         throw;
        }
      }
     return Resulut;
    }

試したこと

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

マークマッチングを1つから2つに増やしたところ、現在の症状が起こりました。上記の関数を使用する箇所を2倍に増やしたということです。

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