マークマッチングの画像取得時間が異常に長い

画像認識を使用したロボット制御のGUI開発を行っています。
Wil3.0という画像認識Softを使用して、マークマッチングを行っています。
以下のソースでPtMatching.Execute()入り、出てくるまで30S以上かかり、うまく動作しません(通常は遅くても2S程度)。原因がわからず困っています。
曖昧な質問で申し訳ありませんが、原因、調査方法など知っている方、ご教授ください。

引用テキスト

/// <summary>
/// マークマッチング実行
/// </summary>
/// <param name="direct">画像回転方向 0:0度, 1:90度, 180度, 270度</param>
/// <param name="axis">ミラー軸設定</param>
/// <returns>return</returns>
private bool FPMExe(int direct, MirrorDirection axis)
{
bool Resulut = false;
lock (this.syncCamImg)
{
try
{
using (CFviImage src = this.ImageRoteted(direct, axis))
{
--- using (CFviFPM2Feature feature = new CFviFPM2Feature(src, this.Matchmode, this.EdgeParam, false))
{
this.PtMatching.Target = feature;
Thread.Sleep(10);
****************************
this.PtMatching.Execute();
****************************
Resulut = true;
}
}
}
catch (CFviException ex)
{
Console.WriteLine(ex.Message + "\n" + ex.StackTrace);
throw;
}
}
return Resulut;
}